（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201810856631.1 （22）申请日 2018.07.31
（71）申请人 深圳市山龙智控有限公司
地址 518000 广东省深圳市宝安区新安街道67区留仙一路高新奇厂房BC栋三楼
（10）申请公布号 CN108942939A
（43）申请公布日 2018.12.07
（72）发明人 李耀斌;曾雨权;高波;陈佳彬;张中华 （74）专利代理机构 深圳市精英专利事务所
代理人 冯筠
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
基于滑动滤波的scara机器人速度规划方法及其系统
（57）摘要
本发明涉及基于滑动滤波的scara机器人
速度规划方法及其系统；其中，基于滑动滤波的scara机器人速度规划方法，包括以下步骤：S1，对直线规划输出的速度进行数据采样；S2，将采样的数据移动至队列中；S3，对队列中的数据进行计算,计算结果作为新的速度给机器人执行；S4，按序将计算后的队列数据进行整体偏移，并返回S1。本发明解决了scara机器人速度曲线不平滑的问题，解决了加速度跳变的难题，
且计算简单、易实现。
法律状态
法律状态公告日
2018-12-07 2018-12-07 2019-01-01
公开 公开
实质审查的生效
法律状态信息
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法律状态
实质审查的生效
权利要求说明书
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说明书
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