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焊接模拟教程
-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1
焊接模拟教程
案例文件，请使用及以上版本打开
之前一直都是发的forming的教程，而网上的资料相对较少，其实软件也是一款很不错的软件，以往我们做焊接非线性大多数都是用marc，但是marc那个不人性化的界面，以及建模的复杂，让新手们望而却步。simufact基于marc和两个求解器，取长补短，开发了极易使用的焊接模拟软件，今天我就带大家一起来体验一下吧。欢迎捧场噢！
1、打开软件。点击新建按钮创建一个新的仿真模拟。
2、在弹出的界面中设定工作名称及保存位置。点击ok确定
3、在新弹出的界面中，设定重力方向、工件数量、工作平台数量、完全固定夹具数量、力固定夹具数量、机械手数量，设定完成后点击ok确定
重力方向：按照实际与所建立的几何模型坐标系来设定。如图所示，模型空间坐标系如下图所示，焊接构件放置于地面工作平台上，因此设定重力方向为Z的负方向。
工件数量：图示为两个工件焊接，上方柱形构件及下方平板行构件。数量设置为2
工作平台：起支撑作用，图示，蓝色构件下面的黄色构件为工作平台，一些复杂形状的构件焊接时，内部支撑夹具形状要复杂一些，但是道理是一样的。它们对工件起到支撑作用。
完全固定夹具：根据实际中夹具工装设定，意为XYZ方向均不可动。
里固定夹具：施加一定的力，使工件固定。如图示蓝色板类件上面的四个小圆柱，通过它们施加一定的力，让构件压在工作平台上。
机械手数量：焊接工艺中用到的机械手数量，有些工艺需要多个机械手同时进行焊接，按照实际定义即可。本案例为一个机械手，顺序焊接底部四条直线焊缝，没道焊缝之间间隔一段时间（机械手转向）。
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4、在软件catalog空白区域点击鼠标右键，在弹出的对话框中选择
Geometries(几何)——Import（导入），然后在弹出的对话框中选择要导入的几何模型，可以一次性导入所有模型，在后面弹出的单位选择对话框中选择你建模时所用的单位，然后将use for all geometries前面勾选，意为所有几何模型的单元都采用当前单位。注意：导入的必须是划分好的网格，因为，焊接仿真需要质量比较好的单元，目前软件只支持六面体单元的计算，所以需要大家自己通过网格划分工具进行网格划分，预计下一个版本的软件中会带有自动网格划分工具，但是如果你想将仿真做准确，最好不要用自动划分的单元，还是麻烦一点手动建模吧。
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5、将catalog里面的几何模型用鼠标左键拖动到Explorer的进程树相应位置中。注意：鼠标左键选中一个模型，一直按住鼠标左键，拖动到进程树相应位置下面。工件模型拖动到代表工件的图标下面，完全固定的夹具拖动到fix固定夹具下面，力控制夹具拖动到clamp图标下面，没有先后顺序之分。
拖动好之后，会在右侧模型显示区出现模型示意图，在示意图区域，鼠标左键为移动，右键为旋转，中间滚轮为缩放
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6、在catalog区域点击鼠标右键，选择Material——library，从材料数据库中选择20MnCr5_sw材料。点击ok确定。
7、将Materials下方的材料20MnCr5_sw拖动到进程树web、plant及Robot下方。
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8、定义焊缝路径，假设我们要定义如下图所示的焊接方向及顺序。首先在进程树中将plant前面的勾去掉，将plant隐藏起来。
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9、catalog空白区域点击鼠标右键选择Sets——New node set选取焊缝节点。然后在模型示意图区域按住键盘Ctrl键，使用鼠标左键拾取上图所示第一条焊缝的节点。拾取完成后点击节点列表界面下方apply changes to node set。同理，依次拾取其它焊缝节点。
10、焊缝参数定义及生死单元设置，在catalog空白区域点击鼠标右键，选择Trajectories——form node set，从节点生成焊缝路径。选择第一条焊缝节点，点击ok确定。
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11、在新弹出界面中，切换到welding parameters焊接工艺参数定义界面，设定焊接工艺参数如下：焊接速度10mm/s、电流70A、电压18V。
12、切换到heat source热源界面，选择双椭球热源，设定热源尺寸如图所示。点击ok确定。
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13、在Trajectories上点击鼠标右键，选择copy，重复三次。
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14、鼠标左键双击trajectory-2，在弹出的对话框中点击删除，删除所有坐标点，点击yes确定。
15、点击节点图标，选择第二条焊缝节点，如图所示，定义第二条焊缝路径，点击ok确定。同理定义其它两条焊缝路径。
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16、将Trajectories下面定义的焊缝依照焊接先后顺序，依次拖动到进程树Robot下方。
17、鼠标左键双击Robot，在弹出的对话框中设定Pause时间为2S，意为第一道焊缝焊完后与第二道焊缝开始焊接前间隔2S（机械手转动时间，工件与周围环境传热过程），依次点击第二、三条焊缝，定义Pause时间为2S。
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18．、切换到Trajectories菜单，整体修正焊缝节点位置，选中Projection on surfacr（选中后焊缝节点会自动移动到所生成的生死单元表面），选中
orientation。设置节点总体后退（本案例中焊缝高度为2mm）。等腰直角三角形的中线。同理设定其它三条焊缝参数。
19、切换到Fillet generation菜单生成焊缝生死单元，首先选择Fillet geometry后面下拉框的generate fillet，待下面激活后，勾选Alignment to data points（按照数据点生成生死单元，可以通过本参数，使生成的生死单元与工件个节点匹配），设定各个参数如图所示，将鼠标停留在a、b区域右侧会出现参数含义示意图。设定完成后，点击preview，右侧区域会出现生死单元截面示意图。同理定义其它三条焊缝的生死单元，参数设置均一致。点击ok确定。
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20、双击Robot可以看出，整个焊接过程在结束，在进程树中双击webfix1，在弹出的对话框中激活Deactivation，输入20。意为webfix1夹具在20S时卸载。同理设定其它夹具卸载时间。双击进程树clamp1，在弹出的对话框中设定夹具clamp1的卸载时间，勾选use holding force，输入500N，意为夹具clamp1压住工件的力为500N。
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21、程序会自动生成焊缝的生死单元，如图所示。现在回到进程树中，双击simufact，切换到Times菜单，设定总计算时间为60s。welding：，焊接过程计算保存时间间隔为。可以采用自动的时间步长，也可以勾选Fixed time steps 自定义固定的时间步长。
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22、点击ok确认，回到主界面，点击箭头图标开始运行。
23、其它参数意义，General settings中可以勾选Suppress mechanical solution（only thermal solution）只计算温度场，一般用于检验熔池形状尺寸，因为只计算温度场速度相对较快，我们将熔池参数校核准确后，再进行应力场的耦合计算，这样提高计算效率与精确度。
24、焊缝区域单元局部自动细化。Refinement菜单可以设定焊缝区域单元细化级别，以及细化区域范围。软件可以随着热源的移动，对周围网格进行局部细化。减少计算量，提高计算精度。
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25、点击总界面，红色区域图标，如图所示，可以看总时间表，对于焊接时间，中间间隔时间，夹具何时卸载，总时间均一目了然。
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