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考虑周期性波动因素的船舶交通流量预测模型

2023-08-30 来源:好走旅游网
第42卷第4期 大连海事大学学报 Journal of Dalian Maritime University V01.42 No.4 NOV.,2016 2016年11月 文章编号:1006-7736(2016)04-0041-06 doi:10.16411/j.enki.issn1006-7736.2016.04.007 考虑周期性波动因素的船舶交通流量预测模型 张树奎“'-。肖英杰 (1.江苏海事职业技术学院航海技术学院,南京2l1170;2.上海海事大学商船学院,上海201306) 摘要:为提高船舶交通流量预测精度,综合考虑季节、气候 growth model;prediction 等因素,通过分析历史流量数据,在线性增长模型的基础 上构建了考虑周期性波动因素的船舶交通流量预测改进 模型,并运用贝叶斯估计和预测方法求解模型,提出了基 于时序数据预测船舶交通流量的预测方法.实例验证表 0 引 言 随着我国水上交通运输业的不断发展,船舶 明,较传统线性增长模型,新模型更符合交通流量的实际 情况,月流量预测结果的平均绝对误差下降了3.56%,标 准差下降了3.79%.因此,新的预测方法用于船舶交通流 量预测是有效的. 交通流量增长迅速,仅就长江下游航道而言,自 2002--2013年间,进出长江江苏段的船舶数量就 由43.4万艘次上升到接近200万艘次,年均增长 率约为20%.随着12.5rn深水航道的投入使用, 未来10年内船舶流量仍将保持迅猛增长态势.不 断增长的水上交通需求与航道通过能力的有限性 之间的矛盾日益突出,航道内船舶拥挤与船舶交 通事故等问题频发,因此,为进一步提高水上交通 服务水平,有必要对航道内船舶交通流量的增长 关键词:船舶交通流量;周期性波动;线性增长模型;预测 中图分类号:U691.32 文献标志码:A Prediction model of ship trafic fflow based on periodic fluctuation factors ZHANG Shu—kui r,XIAO Ying-jie 趋势和周期性变化规律进行准确预测,预测结果 可以作为实施航道内船舶交通流量管理的前提和 管理科学化的重要理论依据. 目前,船舶交通流量预测方法主要有灰色预 (1.Navigation College,Jiangsu Maritime Institute, Naming 211170,China;2.Merchant College,Shanghai Maritime University,Shanghai 201306,China) Abstract:In order to improve prediction accuracy of ship traf- itc flow,an improved model was developed to predict ship traffic flow based on linear growth model in consideration of all 测模型…、线性回归分析 J、灰色神经网络模 型 ]、马尔科夫灰色模型 J、支持问量机法等 , 这些预测方法具有各自的特点,但是均要求时间 序列相对稳定,没有或甚少考虑时间序列的非平 periodic fluctuation factors,such as season,climate,and SO on,then the Bayesian estimation and prediction were used to 稳性,因此预测误差较大,预测精度相对较低 , 难以满足预测要求. solve the new model,and ship traffic flow was predicted by u— sing the time series data of ship trafic fflow.Results show that the proposed model more accords with the actual situation of trffaic flow comparing with the linear growth model,and the mean absolute error of monthly ship flow decreases 3.56%, 为分析重大事件、特殊恶劣天气等不确定因 素对船舶交通流量的影响,本文将动态线性模型 预测方法引进船舶交通领域,该模型具有不需要 and the standard deviation decreases 3.79%,therefore,it is effective to predict ship traffic flow. 时间序列相对稳定、而且可以利用贝叶斯方法求 解等优点,可以很好地预测交通流量的发展趋 势 一 . Key words:ship traffic flow;periodic fluctuation;linear 收稿日期:2016-04-01;修回日期:2016-06-08. 基金项目:江苏省高校教育科学研究项目(2015SJB326). 作者简介:张树奎 (1973一),男,博士,副教授,E—mail:zhangshkfy@126.com;肖英杰(1959一),男,船长,教授, E—mail:xiaoyj@shmtu.edu.cn. 42 大连海事大学学报 第42卷 当前关于船舶交通流量的预测方法均未考虑 性增长模型可表示为: 季节、气候等周期性波动因素的影响 J.本文综合 考虑上述波动因素对船舶交通流量的影响,利用 Y = H+ ~N(0,V) +叼 H+W‘¨ 历史数据分析船舶交通流量的周期性波动规律和 中长期变化趋势,并构建改进型动态线性模型对 长江下游某断面未来某时段的船舶交通流量进行 仉= 。+ ’ (4) 预测,为航道管理部门管理决策提供理论参考. 1 预测模型 1.1一次线性增长模型 线性增长模型是一种特殊的贝叶斯动态线性 模型,在交通流量预测领域应用广泛 .以下为 一般的贝叶斯动态线性模型(简称DLM). 观测方程: Y =F 0 + ~ (0, ) (1) 状态方程: 0 =G 0 + W ~ (0,W』 ) (2) 其中 Y表示t 时刻观测到的船舶交通流量,是一 个r维向量; .表示t 时刻的流量状态,是一个P 维向量;F ,为P X r动态回归矩阵;G .为P xp状态 转移矩阵;Vt.为r×r观测误差方差矩阵;wf.为P X P状态误差方差矩阵;F G 、 决定了任意 时刻的DLM. .为正态零均值误差项,满足独 l立性假设.记Dfn为初始信息,D ={D Y}表 0 示t 时刻及以前的所有信息. 在一般动态线性模型基础上,当 =1,k=2, 且针对状态方程,增加了状态 .的动态斜率叼 . 时,动态模型即变为一次线性增长模型¨ ,此时 状态方程改变为: 0 =G 0l+(sis ) l+ 1 叼 =(. ̄i//Si_1) +Wti,2 (3) 兵中:叼t 为ti_1时亥0到ti时刻状态参量的变化翠; s =t —t 为采样时间间隔.模型参数为: F : 1 。 , =[ ] G 是] ] 由于采样周期相等.所以s/s :1.因此.线 1.2 周期性波动模型 根据影响船舶交通流量变化的季节、气候等 周期性因素,构建改进型模型.若实际观测数据的 均值不为0,说明不存在周期性波动,则船舶交通 流量变化可由线性增长模型预测得到;若均值为 0,说明存在周期性波动.设波动周期为z(此时,波 动模型只有f一1个自由状态),则周期性波动模 型的参数为 : 1 0 … 0 0 G = 0 1 … 0 0 : 卜 0 O … 1 0 一 2 占0 …0 Q。L 1 .1 0 占 2 …0 wl= 2艮。 0 0 … wti.f一1 一 其中:卢 =Y 一了1∑ (i=1,2,…,f一1),表示 第 个观测数据与均值的偏差,即估计状态的波动 值,满足∑ =0, 表示方差; “为(f一1)维 状态列向量;F .为1×(z一1)维动态回归矩阵; G 为(Z一1)×(f一1)维状态转移矩阵; 为 (Z一1)X(f一1)维状态误差方差矩阵. 2 预测模型的仿真计算及评价指标 2.1 仿真计算 利用Matlab高级计算软件,对上述船舶交通 流量预测方法进行仿真计算,步骤如下: (1)分析影响船舶交通流量的各种因素,并 筛选出具有周期性波动特征的因子; (2)考虑周期性波动因素,构建船舶交通流 量预测模型,并运用贝叶斯估计和预测方法求 =  T 第4期 解 ; 张树奎,等:考虑周期性波动因素的船舶交通流量预测模型 43 此预测误差要求相对稳定.标准差常用来判断误 稳定性就越好.因此,本文选取标准差 这一指标 判断预测误差的稳定性. 6= 一 (10) (3)输入某航道内某时段船舶交通流量的历 差的稳定性,标准差越小,说明数据之间越聚集, 史观测数据,建立Y (4)根据线性增长模型和改进模型确定各自 参数F G 值,Z值则取决于观测数据的时间周 .期,如月船舶交通流量预测模型中Z=12,季度船 舶交通流量预测模型中Z=4; 式中:d 为t时刻预测值的相对误差;D 为d 的 (5)利用Matlab高级计算软件,对船舶交通 平均值. 流量进行测算并给出结果. 2.2 评价指标 评价预测模型的优劣,主要通过预测值与实 际观测值的拟合度判断.研究和实践表明:关联系 数、效果系数、一致性指标、平均绝对误差及相对 均方根误差能够很好地反映预测值与实际观测值 的拟合度情况_l引.关联系数和效果系数的值越趋 近1,说明预测值越趋近实际观测值.一致性指标 的值域为[0,1],值越接近1,说明预测值与实际 测量值的变化曲线越趋于一致,拟合度就越好,平 均绝对误差及相对均方根误差能更直观地表示模 型预测的精度,两者广泛应用于交通预测领域.令 船舶交通流量的预测值为d ,实际观测值为 d…,d 与d 。 的关联系数为C,效果系数为E,一 致性指标为A,平均绝对误差为D 眦,相对均方根 误差为D 删眦,则有: n———— ∑(d 一df0re)(d… —d 。 ) C=——==i二==1二=二========二二二二=二二二二二二二二二 /n—— n—— /∑(di=1  —d ) ∑(‘=1 d —d 。 ) (5) ∑(d 一dmeai) E:1.0一土 ——————一 (6) ∑(d —d, ̄oa) A=1.0一— ———— 生————————————一∑( —dmeai)  ∑(I dfo 一d… I+I df0re —df0 I) (7) ‰= ㈩ DR-RMPSE 耋c 9 对航道内船舶交通流量进行预测,其目的是 为航道管理部门进行战略管理提供参考依据,因 3 实例验证及数据分析 将长江下游尹公洲断面2004--2013年实际 船舶交通流量数据作为观测数据,分别运用线性 增长模型和改进模型对该实际流量数据进行建 模,并利用贝叶斯估计和预测方法求解所建模 型¨ ,预测2014--2015年尹公洲断面的月船舶 交通流量(f_12)、季度船舶交通流量(f=4),并 将预测结果与实际船舶交通流量数据进行比较, 以验证模型的有效性. 3.1月船舶交通流量预测 根据长江下游尹公洲断面2004年1月至 2013年12月的月船舶交通流量数据,分别运用线 性增长模型和改进模型描述该流量数据,并利用 贝叶斯估计和预测方法求解所建模型,预测尹公 洲断面2014年1月至2015年12月的月船舶交 通流量数据,预测结果分别如图1、2所示. 图1 基于线。眭增长模型的月船舶交通流量预测结果 Fig.1 Monthly ship trafifc flow prediction results based on the linear growth model 从图1可以看出,实际船舶交通流量数据具 有明显的周期性波动特征,但是线性增长模型的 预测结果却是一条直线,不能体现实际数据的波 动性特征.而图2则不同,由于在线性增长模型的 基础上增加了波动项,因而改进模型的预测结果 不仅能够很好地反映船舶交通流量数据的总体发 展趋势,而且充分体现实际船舶交通流量数据的 大连海事大学学报 第42卷 量预测结果列表,如表1所示.比较两组数据可以 lO 看出,无论是绝对误差,或是相对误差,整体而言, 改进模型的预测精度明显高于线性增长模型,预 测误差范围变化也较小. 8 -_ \ 皿唧 6 利用表1相关数据,根据式(5)一(10)分别 计算各评价指标数据,结果如表2所示.从表2可 以看出,改进模型的关联系数C、效果系数E、一 4 ∞ 0 N 寸 鸯 N 喜 N § N N … 年份 致性指标A的值均大于对应的线性增长模型的 值,说明改进模型不仅适用于船舶流量预测,而且 好于线性增长模型的预测.此外,改进模型的 图2改进模型的月船舶交通流量预测结果 Fig.2 Monthly ship trafic fflow prediction results based on the improved model 波动性特征,预测结果更接近实际观测数据. 将线性增长模型和改进模型的月船舶交通流 D APE、JD 删眦及标准差6的值均小于对应的线性 增长模型的值,表明改进模型预测精度明显高于 线性增长模型,预测误差也更稳定. 表1 月船舶交通流量预测结果比较 Tab.1 Comparison of monthly ship trafic fflow prediction resuls between modelts … 线性增长模型 预测值,艘次 绝对误差,艘次 919 333l 2663 7755 改进模型 相对误差/% 1.61 6.26 4 92 11.97 预测值,艘次 55273 53862 56213 63272 绝对误差/艘次 1890 668 2060 1500 相对误差/% 3.31 1.26 3.80 2.31 57l62 53l94 54153 64772 56243 56525 56816 570l7 64745 66724 57468 54933 57256 57488 57768 58012 9489 9236 300 3079 14.66 13.84 0.52 5.61 67143 68573 60434 55426 2398 1849 2966 433 3.70 2.77 5.16 0.79 56792 65182 67792 67293 58324 58622 58935 59272 l 532 6560 8857 8021 2.70 10.06 ’ 1 3.06 11.92 54335 63725 67522 65134 2457 1457 270 21 59 4-33 2.24 0.28 3.2l 58882 53195 55456 67368 66724 59586 59896 60217 60532 60872 704 6701 4761 6836 5852 l-2O 12.60 8.59 10.15 8.77 60142 54526 56913 66112 67774 1260 l33l 1457 l256 l050 2.14 2.5O 2.63 1.86 1.57 68963 55144 58362 61204 61 562 61938 7759 64l8 3576 l1.25 l1.64 6.13 70243 55515 56327 1280 371 2038 1.86 O.67 3 49 59464 67424 67023 62352 63792 63213 2888 4632 38l0 4.86 6 7 5.68 60246 68518 68832 782 l094 1809 1.32 1.62 2.70 6802l 63683 4338 6-38 69572 l551 2 28 平均值 5000.71 7.97 平均值 1474.42 2.41 表2线・陛增长模型、改进模型的月船舶交通流量评价指标拟合度检验 Tab.2 Test of goodness for fit with different models 第4期 张树奎,等:考虑周期性波动因素的船舶交通流量预测模型 45 3.2季度船舶交通流量预测 根据尹公洲断面2004--2013年的自然季度 (春、夏、秋、冬)船舶交通流量数据,分别运用线 性增长模型和改进模型预测2014--2015年的自 然季度船舶交通流量.此时,改进模型的波动周期 Z=4,两种模型的预测结果分别如图3、4所示.将 2 \ 叫唧 。 { 线性增长模型和改进模型的季度船舶交通流量预 测结果列表,如表3所示.比较两组数据可以看 出,无论是绝对误差,或是相对误差,整体而言,改 进模型的预测精度同样明显高于线性增长模型, 预测误差范围变化也同样较小.利用表3相关数 图4 改进模型季度船舶交通流量预测结果 Fig.4 Quarterly ship trafifc lfow prediction results based on the improved model 据,根据式(5)一(10)分别计算各评价指标数据, 妻 砣 加 //,一} 精度. 结果如表4所示.从表4可以看出,改进模型的拟 合度值均大于对应的线性增长模型的值,说明改 进模型预测结果明显好于线性增长模型的预测结 果.此外,改进模型的三种误差的值均小于对应的 线性增长模型的三种误差的值,表明改进模型预 测精度明显高于线性增长模型,预测误差也更稳 定(标准差更小).比较表2和表4可以看出,就 改进模型自身而言,月船舶交通流量数据的预测 精度明显高于自然季度船舶交通流量数据的预测 表3季度船舶交通流量预测结果比较 Tab.3 Comparison of quarterly ship traffic flow prediction results between models 线性增长模型 改进模型 预测值,艘次 164408 199234 161552 164835 绝对误差,艘次 2856 34399 相对误差,% 1.74 17.26 预测值,艘次 162832 l87256 绝对误差,艘次 1576 ll978 相对误差,% 0.96 6.01 169183 2l0265 167527 170272 177428 185812 1089 32837 l8285 0.64 15.62 10.91 l82362 211344 178595 13179 1079 l1068 7.79 0.51 6.61 203O43 172964 212465 194526 204243 2l4538 85l7 31279 2073 4.19 18.O8 0.96 l98386 l82146 2I1126 4657 9l82 1339 2.30 5_31 0.63 平均值 16416.88 8.68 平均值 6757.25 3.77 表4线性增长模型、改进模型拟合度检验 Tab.4 Test ofgoodness for fit with different models 4结语 实际船舶交通流量受季节、气候等因素的影 譬 薹 言 蒿 萎 模型并对船舶交通流量进行预测,利用贝叶斯估 大连海事大学学报 第42卷 计和预测方法对新模型求解.实例验证表明,改进 型模型不仅能够很好地反映船舶交通流量的总体 变化趋势,而且充分体现了实际船舶交通流量数 据的波动性特征,预测结果更接近实际观测数据; 与线性增长模型相比,改进型模型预测精度更高, 稳定性更好.研究表明,本文的预测方法适用于中 长期船舶交通流量的预测. 参考文献(References): [1]王宝阔.船舶交通事故量灰色预测应用研究[J].中国 航海,2011,34(1):59—62. 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