高压直流输电系统直流差动保护的改进及仿真
2024-05-27
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2015年第9卷第6期 2015 Vo1.9 No.6 南方电网技术 SoUTHERN PoWER SYSTEM TECHN0LoGY 高压直流输电 HVDC ransmission 文章编号:1674-0629(2015)06-0028-06 DOI:10.13648/j.cnki.issn1674-0629.2015.06.005 中图分类号:TM721.1 文献标志码:A .-- -一 口 同 压直流输电系统直流差动保护的改进及仿真 关红兵 ,黄立滨 ,刘涛 ,李书勇 ,田庆 (1.南方电网科学研究院,广州510080;2.中国南方电网电力调度控制中心,广州510623) 摘要:2012年9月12日楚穗特高压直流发生了因穗东站交流系统接地故障导致的直流差动保护(87DCM)动作跳闸事 件,暴露出原87DCM保护不仅定值偏小、延时较短,而且逻辑算法中有积分特性,不能满足区外故障时正确不动作 的要求。为了提高保护的可靠性,设计了无积分特性且具有告警段、速动段、灵敏段的三段式87DCM保护,并提出 了各段定值的整定原则。利用RTDS对改进后的87DCM保护进行了校核,结果表明该保护满足选择性、可靠性、灵 敏性、速动性要求。目前该保护已在高肇、兴安、楚穗、牛从、普侨直流工程中全面实施应用。 关键词:特高压直流;直流差动保护;RTDS;整定原则 Improvement and Simulation of DC Differential Protection for HVDC Transmission System GUAN Hongbing。HUANG Libing ,LIU Tao ,LI Shuyong ,TIAN Qing ,(1.Electric Power Research Institute,CSG,Guangzhou 5 10080,China; 2.Power Dispatching Control Center,CSG,Guangzhou 5 10623,China) Abstract:On September 12,2012,the DC Differential Protection(87DCM)of Chuxiong—Suidong UHVDC project acted due to AC system ground fault at Suidong station,leading to a DC tripping event,which exposes that the old 87DCM with small setting,short delay,integral feature in logic algorithm Call not meet the requirement of not tripping at external fault.In order to improve the reliabili— ty of 87DCM,a new three—stage 87DCM is designed which has no integral feature in logic algorithm,and the setting principles of each stage are proposed.RTDS simulation platform is employed to check the three—stage 87DCM.It is shown that the new three—stage 87DCM meets the selectivity,reliability,sensitivity,promptness requirements.At present the three-stage protection has been fully used in Gaopo—Zhaoqing,Xingren—Bao’an,Chuxiong・Suidong,Niuzai—Conghua,Pu’er—Qiaoxiang HVDC transmission projects. Key words:UHVDC;DC differential protection;RTDS;setting principle 0 引言 直流保护是保护(特)高压直流输电系统一次设 备安全和避免事故扩大的重要措施,其性能的好坏 影响到直流输电系统甚至整个电网的安全稳定运 行 J。87DCM保护是(特)高压直流输电系统直流 锁极,造成直流功率部分损失。为使87DCM保护 满足可靠性及灵敏性等的要求 ,需要对该保护进 行重新设计、改进。 本文将对高肇、兴安、楚穗直流工程原 87DCM保护原理进行简单介绍,在此基础上对上 述三回直流工程中原87DCM保护进行对比和分析, 保护的主要功能之一,在换流器区域出现接地故障 并结合典型故障案例对其存在的问题及不足进行分 析,进而提出改进方案及其定值整定原则,最后针 对改进后的87DCM,利用RTDS进行仿真校核 。 时应可靠动作,区外交流系统和直流线路发生故障 时不应误动 J。特高压直流原87DCM保护动作定 值偏小、出口延时较短,且逻辑算法中有积分特 性,不能满足区外故障时正确不动作的要求,防误 动能力比较差。楚穗特高压直流输电工程穗东站曾 1 原87DCM保护原理及误动分析 1.1 原87DCM保护原理 因交流系统发生单相接地故障导致87DCM误动闭 截至2012年,南方电网公司投人运行的3条 第6期 关红兵,等:高压直流输电系统直流差动保护的改进及仿真 直流输电工程(高肇、兴安和楚穗直流输电工程)的 87DCM保护的动作原理、定值和出口方式如表1 所示。 且逻辑算法中有加3减1的积分特性,而非小于动 作定值就返回的非积分特性,导致满足极I保护系 统1 87DCM保护动作条件误动跳闸。 由表1可以看出,3回直流工程的87DCM保 护的原理因工程不同而有细微差别,普遍存在定值 偏小、延时时间短,而且楚穗直流具有加大减小的 2 87DCM保护算法与定值改进 87DCM保护为换流器区域接地时的主保护, 积分特性,不能满足保护区外正确不动作的要求, 防误动能力比较差。 1.2误动分析 换流器区域出现接地故障时应可靠动作,考虑到 87DCM保护的选择性、灵敏性、速动性,设计、 改进87DCM保护为三段式保护逻辑,其改进思路 及整定原则如下 。 : 2012年9月12日,楚穗直流额定功率5 000 MW运行,14:47:35.207时刻,穗东站因交流系 1)保护I段,即告警段,提示运行人员并触发 现场录波; 统发生单相接地故障导致极I保护系统87DCM保 护误动作。极I紧急跳闸后,造成直流通道损失约 2)保护Ⅱ段,即速动段,取消积分特性,提高 2 500 MW的功率。保护动作波形如图1所示。 8000 动作定值,并与最严苛工况时可靠动作的定值相配 合,动作延时时间与换流阀过载能力配合; 3)保护Ⅲ段,即灵敏段,无积分特性,最小动 作定值为保护典型最小动作定值,动作延时时间与 最严酷运行方式下换流器接地故障保护可靠动作延 时配合。 PSCAD/EMTDC研究表明l8 ,保护Ⅱ段定 ≤4000 O 8000 《lO00 500 O 87DCM动作信号 14:47:35.14 14:47:35.16 14:47:35.18 14:47:35.2O 14:47:35.22 值最苛刻工况及故障形式为金属回线方式下最小工 况时运行逆变侧换流器中点接地故障,可靠动作定 值为0.15 P.u.一0.35 P.u.;保护Ⅲ段,动作延时 时刻 图1 穗东站极I保护系统87DCM保护动作波形 Fig.1 87DCM protection cu rve of pole l at Suidong substation 最苛刻工况及故障形式为金属回线方式下额定工况 运行时整流侧换流器侧单相接地故障,保护可靠动 作的延时范围为100—170 ms。考虑一定裕度,确 对故障录波进行分析,发现交流系统接地故障 期间极I保护系统中阀厅极线电流,d 、阀厅中性 线电流,dc 因测量元件暂态特性不一致导致两者之 差间歇地大于动作定值,原87DCM保护偏小的定 值max[0.15 X max(IdcH,厶cN),0.05]、延时5 ms, 定高肇、兴安、楚穗直流三段式87DCM保护原理 及定值如表2所示。 与原87DCM保护相比,三段式87DCM保护 的主要改进有如下几个方面: 表1 高肇、兴安和楚穗直流原87DCM保护原理和定值表 Tab.1 Principle and Settings of old 87DCM in Gaopo-Zhaoqing。Xingren-Bao’an and Chuxiong-Suidong HVDC 注:,dH、,dcn为阀厅极线电流;,d 、,dcN为阀厅中性线电流。 南方电网技术 第9卷 表2高肇、兴安和楚穗直流三段式87DCM保护原理和定值表 Tab.2 Principle and Settings of three‘segment 87DCM in Gaopo-Zhaoqing。Xingren-Bao’an and Chuxiong—Suidong HVDC 1)告警段,提供监控手段及现场数据; 2)速动段,保留原保护动作延时5 IllS,提高最小 位,因此一旦发生换流器接地故障,必须快速切 除,以免故障扩散和造成其他元件损坏。 基于以上原则,设计了多项RTDS试验项目, 动作门槛值至Q2 P.U.(兴安、高肇直流为Q 15 p.u); 3)灵敏段,保留了原保护动作定值,提高动作 延时至150 ms; 以楚穗直流为例,试验项目及结果如表3所示。 3.2仿真试验分析 1)利用RTDS Playback元件回放2012年9月 4)告警段、速动段和灵敏段采用了非积分特I生。 3 RTDS试验分析 为了验证三段式87DCM保护能否在交流系统 单相接地故障¨ 时能有效避免误动,以及是否满 足选择性、可靠性、灵敏性、速动性等性能指标要 12 13楚穗直流穗东站故障现场极I保护系统l交流 扰动期间的故障量,d 、,d。 ,优化前87DCM保护 误动作;优化后87DCM保护正确不动作。 2)选择、速动性分析 交流系统大、小方式,直流系统单极大地、金 属回线、双极大地不同的接线方式下,区外交流系 求。利用高肇、兴安、楚穗双端等值电源RTDS模 型 并接人相应实际的控制保护装置,在RTDS 统、直流线路接地故障试验时,87DCM保护正确 不动作,未发生误动,如图2所示;区内换流器接 地故障试验时换流器接地主保护87DCM—II段皆快 速正确动作,如图3所示。 3000 2000 l000 中模拟交、直流系统故障对该保护进行校核 3.1 试验项目设计 。 1)对保护优化前后的故障录波进行回放,校核 保护优化的有效性; 2)考虑以下4个主要性能指标来指导、设计试 验项目¨ : (1)选择性 O 1.25 主要通过交流系统强弱、不同工况下保护区内 外各种故障来考查保护的选择性,区内换流器出现 接地故障时需要可靠动作,区外交流系统和直流线 ≤摆.00 O.25 0 87DCM 2段保护动作 02:45:50.5 02:45:51.5 02:45:52.5 02:45:53.5 路发生故障时正确不动作。 (2)可靠性 时刻 87DCM保护在其他装置处在不正常工作状态 时应正确动作,包括:模拟电流互感器断线、 ,dc 测量回路的异常等。 (3)灵敏性 保护的灵敏性主要反映阀厅中性母线接地故 图2整流侧交流母线单相接地故障典型波形 Fig.2 Typical IdcH、IdCN curve of AC system busbar 、 single-phase ground fault at rectifier 3)可靠性分析 直流系统运行在不同的功率水平下,RTDS模 拟CT断线、,d /,d 测量回路异常,导致其中一 障,保护能正确动作,具有一定的灵敏性。 (4)速动性 个量跌落,差流出现后87DCM一11或87DCM—m段 可靠动作。 换流器在系统连接和功率传送中占有重要地 第6期 关红兵,等:高压直流输电系统直流差动保护的改进及仿真 31 2.1 2.2 区外交流、直流线路500 ms接地故障, 两端等值电源大、小方式下, 小方式时最小功率运行,大方式时额定 87DCM保护不动作 单极大地、金属回线、双极 功率运行 大地平衡运行 区内换流器500 ms接地故障,小方式时 87DCM—n段动作,紧急跳闸故障极 最小功率运行,大方式时额定功率运行 4)灵敏性分析 3 500 2500 ≤l 500 500 —无论是单极大地接线还是金属回线运行方式, 5o0 直流阀厅中性母线接地故障时,由于故障点离接地 点比较近,故障电流小,87DCM的动作段与功率 水平有关,具有一定的灵敏性。 (1)单极大地接线方式运行,整流侧87DCM一 87DCM 2段保护动作 3000 2000 1000 O Ⅱ、Ⅲ段动作的分界点为1 000 MW,逆变侧为1 13:17:13.2 13:l7:13.4 l3:l7:l3.6 13:17:l3.8 13:l7:14.0 250 MW。直流小于1 000 MW运行时,整流侧 87DCM.1I动作,如图4所示。 (2)单极金属回线方式运行,整流侧87DCM. 时刻 图3逆变侧换流器接地故障典型波形 Fig.3 Typical『dcH、『dcN curve of converter ground fault atinverter Ⅱ、Ⅲ段动作的分界点为1 250 MW,逆变侧为 2 000 MW。金属回线运行时,逆变侧故障点与直 南方电网技术 第9卷 300 ≤ O 200 150 ≤ 0 l!: ! 壁堡 一 l09:42:57.75 09:42:58.25 09:42:58.75 时刻 图4单极大地250 MW运行。整流侧阀厅中性母线 500 ms接地故障典型录波 Fig.4 Typical『dcH、『dcN curve of valve hall neutral busbar with a 500 ms dumtion ground fault at rectifier under monopolar ground operation at 250 MW 流系统电压钳位点几乎为同一电气点,1 250 MW 以下运行时,无保护动作。 (3)各种功率水平下,双极四阀组平衡运行, 接地故障持续500 ms,87DCM等保护均不动作。 在额定工况下,故障持续时间延长至2 000 ms, 87DCM.Ⅲ段等保护动作。逆变侧故障波形如图5 所示,保护动作情况如表4所示。 5000 《3 000 l 000 一l 000 3000 《2000 1 000 O I 87DCM一11I段等保护动作 08:04:02.UO U8:O4:U2.5O 08:U4:03.00 08:04:03.50 时刻 图5 双极四阀组5 000 MW平衡运行逆变侧阀厅中・眭 母线2 000 ms接地故障典型录波 Fig.6 Typical『dcH、『dcN curve of valve hall neutral busbar with a 2 000 ms ground fault at inve ̄er under bipolar 4 valves rated power operation at 5 000 MW 4 结语 本文对高肇、兴安、楚穗直流工程原87DCM 保护的原理进行了对比和分析,针对原87DCM保 护普遍存在的定值偏小、延时较短、部分保护具有 积分特性而不能满足区外故障时正确不动作的要 求、防误动能力比较差等缺陷,结合楚穗直流典型 表4双极4阀组额定功率运行逆变侧阀厅中性母线 2 000 ms接地故障保护动作情况 Tab.5 Protection action of valve hall neutml busbar 2 000 ms ground fault at inve rter under bipolar 4 valve rated power operation 故障案例对其存在的问题及不足进行了分析,进而 设计了三段式的87DCM保护,即告警段、速动段、 灵敏段,并提出了定值的整定原则。针对PSCAD/ EMTDC整定的定值,利用RTDS验证了该保护作 为换流器接地故障的主保护基本满足选择性、可靠 性、灵敏性、速动性等保护性能要求: 1)换流器区内接地故障时保护可以正确可靠快 速地动作,区外交流系统和直流线路故障时正确不 动作; 2)ld 、Id 测量回路在不正常工作状态时 87DCM保护正确动作; 3)单极大地、金属回线、双极大地平衡运行方 式下,阀厅中性母线接地故障时,87DCM一Ⅱ、Ⅲ 段至少有一段可以正确反应并动作,优化前后 87DCM保护的灵敏度未受影响。 目前,三段式87DCM保护已在高肇、兴安、 楚穗、牛从、普侨直流工程予以实施,未发生过误 动、拒动。 参考文献 [1] 赵婉君.高压直流输电工程技术[M].北京:中国电力出版 社.2004:122—155. 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