专利名称：仿生机器鱼专利类型：实用新型专利发明人：应佳伟,陈辉
申请号：CN201620722854.5申请日：20160705公开号：CN206050030U公开日：20170329
摘要：本实用新型公开了一种仿生机器鱼，包括鱼头及与鱼头连接的鱼身，所述鱼身包括与鱼头连接的躯干骨架及与所述躯干骨架连接的尾部骨架，尾部骨架包括多个彼此铰接在一起以形成鱼尾部的尾部关节，尾部关节包括横向设置的第一连接片，位于第一连接片下方的第二连接片，以及两端分别与第一连接片及第二连接片的第三连接片，两个相邻尾部关节的两个第一连接片上下分布并相互接触连接，两个相邻尾部关节的两个第二连接片上下分布并相互接触连接。本实用新型的仿生机器鱼通过将尾部骨架的多个尾部关节设置成U形，相邻两个尾部关节的自由端对应连接在一起，使得多个尾部关节相互铰接，可以进行摆动，结构简单，且具有逼真的仿生效果。
申请人：杭州畅动智能科技有限公司
地址：314400 浙江省杭州市余杭区良渚街道良博路249号4号楼北楼2--3
国籍：CN
代理机构：北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)
代理人：姚海波
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