专利名称：一种水下仿生机器鱼专利类型：发明专利发明人：贾永楠,王龙
申请号：CN201010111852.X申请日：20100211公开号：CN101767642A公开日：20100707
摘要：本发明涉及一种水下仿生机器鱼，它包括一主舱体，主舱体两侧分别设置有胸鳍，主舱体后部设置有驱动模块，驱动模块后部设置有通过上下两连杆连接驱动模块的扇形尾鳍，上连杆与驱动模块输出端之间设置有动密封机构；主舱体包括具有左右两侧窗口和底部窗口的壳体，各窗口分别密封连接有侧盖和底盖，底盖上连接有滑块装置；滑块装置包括设置在底盖上的前支架和后支架，前、后支架上通过轴承连接丝杠和光杆，丝杠和光杆上穿设有滑块，丝杠的一端穿过后支架后连接下齿轮，下齿轮啮合上齿轮，上齿轮固定连接在串口电机的输出端，串口电机固定在后支架上部。本发明具有良好的水下三维运动能力和一定的环境适应能力，稳定可靠，运动灵活，可用于水底资源勘察，海上打捞、救助等任务，在未来的海上作战任务中也能发挥重要作用。
申请人：北京大学
地址：100871 北京市海淀区颐和园路5号北京大学工学院力学楼236
国籍：CN
代理机构：北京纪凯知识产权代理有限公司
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