专利名称：餐厅机器人及其送餐方法专利类型：发明专利
发明人：罗志平,朱剑,严栋,张向东申请号：CN201711243861.2申请日：20171130公开号：CN107953343A公开日：20180424
摘要：本发明公开了一种餐厅机器人及其送餐方法。餐厅机器人的餐具放置装置设置在机器人的机座上，餐具放置装置包括托盘，餐具保护装置设置在托盘上，在托盘上设置至少一个用于放置餐具的卡孔，卡孔用于固定餐具，传感器与控制器电性连接。其方法包括接收传感器感应到餐具放入卡孔的信号或餐具从卡孔取出的信号；当餐具放入卡孔上时，控制餐具保护装置盖合，使托盘和餐具保护装置之间形成一将餐具罩设其中的封闭空间；获取送餐信息，送餐信息包括第一送餐位置以及送餐路径；控制行走装置按照送餐路径带动餐厅机器人移动至第一送餐位置。本发明的餐厅机器人可做到取送餐的智能化操作，使用更加方便，可以避免顾客错拿餐具，还可以使食品卫生得到保障。
申请人：歌尔科技有限公司
地址：266104 山东省青岛市崂山区北宅街道投资服务中心308室
国籍：CN
代理机构：北京太合九思知识产权代理有限公司
代理人：刘戈
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