一、三者定义
51单片机是对所有兼容Intel8031指令系统的单片机的统称，这一系列的单片机的始祖是Intel的8031单片机，后来随着flash ROM技术的发展，8031单片机取得了长足的进展成为了应用最广泛的8bit单片机之一，他的代表型号就是ATMEL公司的AT89系列。
STM32单片机则是ST(意法半导体)公司使用arm公司的cortex-M为核心生产的32bit系列的单片机，他的内部资源(寄存器和外设功能)较8051、AVR和PIC都要多的多，基本上接近于计算机的CPU了，适用于手机、路由器等等。
AVR单片机也是Atmel公司的产品，最早的就是AT90系列单片机，现在很多AT90单片机都转型为Atmega系列和AtTIny系列，AVR单片机最大的特点是精简指令型单片机，执行速度，在相同的振荡频率下是8位MCU中最快的一种单片机。
二、主要区别
51与STM32的区别
1、内核：51单片机采用的是51 Core，8Bit@2MHz Max(分频后)，0.06DMIPS;STM32采用的是ARM Cortex-M3，32Bit@72MHz ，1.25DMIPS。
2、地址空间：51单片机只有64KB;STM32有4GB。
3、片上储存器：51单片机ROM只有2K-64K，RAM仅为128B-1K;STM32的ROM为20K-1MB，RAM有8K-256K。
4、外设：51单片机仅有三个定时器和一个串口;STM32却拥有AD，DA，Timer，WWDG，IWDG，CRC，DMA，IIC，SPI，USART等众多外设。
5、开发工具：51单片机采用的是早期的UV2;而STM32使用的是UV4，甚至更高。
6、操作系统：51单片机连RTOS都很难能跑;STM32采用的是uClinux，uC/OS。
51与AVR的区别:(以AT90s8515为例)
1、程序空间(000H～FFFH)访问时用LPM指令访问。
2、片内数据存储(0060H～025FH)访问时用STS、LDS和ST、LD指令访问。
3、片外数据存储(0260H～FFFFH)访问时用STS、LDS和ST、LD指令访问。
4、32个通用寄存器R0～R31,它们之间数据传送可使用MOV指令。
5、I/O寄存器(00H～3FH)使用IN、OUT访问。
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三、主要产品
51单片机
Intel(英特尔)的：80C31、80C51、87C51，80C32、80C52、87C52等;
ATMEL(艾德梅尔)的：89C51、89C52、89C2051，89S51(RC)，89S52(RC)等;
Philips(飞利浦)、华邦、Dallas(达拉斯)、Siemens(西门子)等公司的许多产品;
STC(国产宏晶)单片机：89c51、89c52、89c516、90c516等众多品牌。
STM32单片机
在STM32F105和STM32F107互连型系列微控制器之前，意法半导体已经推出STM32基本型系列、增强型系列、USB基本型系列、互补型系列;新系列产品沿用增强型系列的72MHz处理频率。内存包括64KB到256KB闪存和 20KB到64KB嵌入式SRAM。新系列采用LQFP64、LQFP100和LFBGA100三种封装，不同的封装保持引脚排列一致性，结合STM32平台的设计理念，开发人员通过选择产品可重新优化功能、存储器、性能和引脚数量，以最小的硬件变化来满足个性化的应用需求。
截至2010年7月1日，市面流通的型号有：
基本型：STM32F101R6、STM32F101C8、STM32F101R8、STM32F101V8、STM32F101RB、STM32F101VB
增强型：STM32F103C8、STM32F103R8、STM32F103V8、STM32F103RB、STM32F103VB、 STM32F103VE、STM32F103ZE
AVR单片机
AVR单片机系列齐全,可适用于各种不同场合的要求。
AVR单片机有3个档次：
低档Tiny系列：主要有Tiny11/12/13/15/26/28等;
中档AT90S系列：主要有AT90S1200/2313/8515/8535等;(正在淘汰或转型到Mega中)
高档ATmega：主要有ATmega8/16/32/64/128(存储容量为8/16/32/64/128KB)以及ATmega8515/8535等。
AVR器件引脚从8脚到64脚，还有各种不同封装供选择。
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