拆架机械手在综采工作面拆除中的应用

总第１７１期　２０１７年第７期　机械管理开发　ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ　ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ　ＡＮＤ　Ｔｏｔａｌ　１７１　Ｎｏ．７，２０１７　实跪与应用　ＤＯＩ：１０．１６５２５￣．ｃｎｋｉ．ｃｎ１４－１１３４／ｔｈ．２０１７．０７．４２　拆架机械手在综采工作面拆除中的应用　李彦隆　（阳煤集团五矿，　山西摘阳泉０４５０００）　要：通过在拆除综采工作面安装拆架机械手，使用拆架机械手将液压支架从工作面抽出并进行调向，替　代使用变向轮配合回柱机对工作面支架进行拖拽调向，不仅提高了拆除效率，也保证了人身安全，减少了事　故隐患。　关键词：拆架机械手中图分类号：ＴＰ２７３　调向快速安全　文献标识码：Ａ　文章编号：１００３—７７３Ｘ（２０１７）０７—００９２—０２　弓ｌ言　可以顺利从拉架巷运至顺槽，机头３架和机尾５架　断面扩大为净宽４．０　１ＴＩ，净高２．５　ｍ。拉架巷支护采用　锚索、金属网、钢带（短节）联合支护形式，钢带顺工　随着我国煤炭矿井现代化的不断发展，煤矿开　采机械化程度不断提高，综采工作面回采速度越来　越快，进而导致工作面拆安频率不断增加。为确保矿　井有序衔接，就需要不断改善施工工艺，推广新型拆　装设备来提高拆安效率。阳煤集团五矿拆架机械手　作面布置，使用５．２　ＩＴＩ　５眼钢带配１．２ｍ２９Ｕ钢短节，　铁托板使用２００　ｍｍ　ｘ　１２５　ｍｍ×１２　ｍｍ规格，装置采　用ＭＳＣＫｑｂ２３　ｍｍ　ｘ　１２００　ｍｍ规格。钢带上按孔打　注锚索，第１、３、５眼打注锚索规格为＠１７．８　ｍｍ×　７　２００　ｍｍ，第２、４眼打注锚索规格为ｑ５１７．８　ｍｍ×　９　３００　ｍｍ，锚索眼距１．２　１ＴＩ，长短锚索交错布置。锚索　垂直顶板，采用ＫＭ１８（普通）锚具。进风端头的尺寸为　净宽４　ｍ，净高２．５　Ｉｌｌ，净深３　ＩＴＩ的绞车硐室，用于安装　回柱机往外拖拽已拆出的支架装车并运出工作面。　３液压支架的拆除　的投入使用，明显地加快了综采工作面液压支架的　拆除速度，减少了安全隐患，实现了安全、高效、快速　拆除液压支架，提高了工作效率。　１工作面概况　阳煤集团五矿８３２０７工作面的含煤地层为二叠　系下统山西组及石炭系上统太原组，开采煤层为１５　号煤，煤层倾角平均６。左右，煤层总厚６．２　ｍ，该工　作面平均标高４６８　ＩＴＩ。工作面倾斜长２２０　１ＴＩ，共安装　液压支架１４９架。此工作面为该矿首次使用拆架机　械手进行液压支架的拆除，为以后拆除液压支架提　供了宝贵的经验。　２拉架巷规格　３．１拆架前准备工作　液压支架在拆除前，在距工作面机头３Ｏ～３５　１ＴＩ　处支架下安设一台拆架调向回柱机，此回柱机主要　用于拆除前五架作为掩护架使用，待安装好拆架机　械手后，此回柱机便可撤回不再使用。在距调向回柱　机４０～４５　ＩＴＩ外支架下安设一台装架回柱机，此回柱　为确保安装拆架机械手后，液压支架有足够的　空间拖出并调向，拉架巷规格需要配合液压支架尺　寸筑巷。８３２０７工作面使用的液压支架型号为　ＺＦＹ７０００／１　７／３２Ｈ，升起前梁及尾梁时，全长为７．３２　ｒｆｌ，　机主要用于将拆出调向后的液压支架拖到平台进行　装车。拆除前进回风落山侧批设两个木垛，维护好　前、后溜机头处的顶板，然后由机头向机尾逐架拆　拆除拖后溜千斤，收回侧护板后，支架宽为１．４３　ｍ，总　质量约２２　ｔ。为确保支架拖出后可顺利调向，拉架巷　按以下尺寸施工。　除。每架拆除前，要把支架的侧护板、伸缩梁、尾梁插　护板收回，并用定位销锁定，拆掉后溜千斤和液压支　架底座与后溜千斤连接的联接销Ｅｔ］。另外，还需要从　泵站由进风顺槽经切巷至回风顺槽铺设一趟乳化液　８３２０７工作面拉架巷的正常断面净宽３．５　ＩＴＩ，净　高２．５　ｉｎ，停架时煤壁保持直线。为确保支架装架后　收稿日期：２０１７－０２—１１　管。拆除支架时，液压支架及拆架机械手均需由新铺　设的乳化液管供液。　作者简介：李彦隆（１９８卜），男，山西临县人，毕业于太原－－Ｙ＿＿ｒ－：ｋ　学，助理工程师，现就职于阳煤五矿生产技术部，主要从事煤矿　采煤方面的工作。　３．２　１号至５号液压支架的拆除　在１号架适当部位固定变向轮，调向回柱机的　钢丝绳经变向轮后，在２号架的适当部位固定，用回　２０１７年第７期　李彦隆：拆架机械手在综采工作面拆除中的应用　柱机牵引，待拉出距煤帮０．５　ｍ左右，摘脱变向轮，　回柱机直接牵引将２号架调向，然后在２号架的拆　距离后，将其接好管路升起，在２号架尾固定变向　轮，然后将１号架降架解管，用调向回柱机经变向轮　把ｌ号架拉至距２号架０．５　ｍ左右，解脱变向轮，利　中间大臂内拉伸油缸将内壁伸出，使待拆支架侧向　偏转一定角度。将专用锚链解脱，用切巷装架回柱　液压支架拆除口］。　出空间支设木垛，并支柱维护。２号架调向拉出一定・　机拉出调向后的支架至平台装车后运走，完成一架　３．５拆架机械手的移动　维护好已拆支架落山侧的顶板后，移动掩护架　及拆架机械手。将掩护架交错前移，拆架机械手随横　梁向前移动。首先将一架掩护支架的推溜缸向前伸　用回柱机将１号架逐步调向。　１号架调向后，与２号架共同作为以后拆除中　间架的掩护架，掩护架与煤帮棚腿距离保持３０～　出，推动横梁向前移动，拆架机械手便随横梁一起向　４０　ｃｍ，顶梁上挑２根３　ｍ的耵型钢梁，间距０．７５　前移动。首先保持落山侧掩护架工作状态，将煤帮侧　ｍ，钢梁必须在掩护架顶梁上挑１．５　ｍ，伸出部分必　掩护架降架，收缩煤帮侧掩护架推溜缸，拖动煤帮侧　须挑住被拆支架上方支护，且不得影响其他支架的　掩护架向前移动，移动到位后撑起煤帮侧掩护架。在　拆除调向。掩护架外移时，不得影响其他支架的拆除　煤帮侧掩护架后根据措施要求批设木垛。然后保持　调向。　煤帮侧掩护架工作状态，落山侧掩护架降架，收缩落　３号、４号、５号架的拆除与１号架的拆除方式　山侧掩护架推溜缸，拖动落山侧掩护架向前移动，移　相同，拆除３号、４号、５号架后将其直接拖出调向后　动到位后撑起落山侧掩护架。在拉移掩护架期间，装　装车运出工作面，以腾出更大空间，便于拆架机械手　架回柱机钩头与拆架机械手大臂吊环用　２２　ｍｍ×　的安装，利用拆架机械手拆除剩余液压支架。　８６　ｍｍ锚链连接，装架回柱机撑紧绳，确保拉移期间　３－３拆架机械手的安装　拆架机械手固定不动。拆架机械手每拆除一架向前　拆架机械手采用分解运输，运至工作面１号、２　移动一次，拆架机械手移动到位，掩护架升紧标志着　号两架掩护架前进行装配。拆架机械手可分解为横　一次拆架工作循环的完成［４］。１４７号、１４８号架拆除　梁、机械手大臂、摇摆座、基座、主轴、油缸六大部分　后，在其原所在位置批设３～４个木垛。拆除至最后　及一些配件。所有部件运送到位后，使用导链卸车并　收口时，拉移掩护架后，先拆除拆架机械手，再拆　进行组装［　。将导链挂在掩护支架合适位置，拖移横　１４９号架，最后拆掩护架。　梁至推溜缸，将竖销插入横梁连接器，将横梁与掩护　４使用拆架机械手的优点　架推溜缸连接。将基座置于横梁上，使用销轴连接固　１）拆架时间明显缩短。拉架、调向操作简单快　定，再固定摇摆座，穿上主轴。将大臂连接在摇摆座　速，据现场施工统计，拆架时间与不使用拆架机械手　上，连接各部分油缸、管路。　相比，每拆一架平均可减少约１５　ｍｉｎ。随着操作人员　组装过程中导链必须悬挂在安全可靠的位置，　熟练程度的提高，拆架时间将进一步缩短。　起吊各部件到预定位置后并及时支垫，在稳固安全　２）拆架机械手额定牵引力达３０　ｔ，牵引力大，输　的条件下连接各部件。拆架机械手横梁与两架掩护　出平稳。同时由于拆架时先将液压支架前端略微提　架的推溜千斤固定后，成为一个整体。组装完成，要　起，减小了底板对液压支架的阻力，工艺更合理，有　再次严格检查拆架机械手各部件连接销轴是否固定　利于支架的拖出及调向。　完好可靠。确认供液管路无跑冒滴漏现象，各油缸、　３）拆架机械手原理简单，易损件少，日常检查维　控制阀组无漏液、损坏。操作前各液压操纵手柄必须　护方便，减少了设备维护的时间。　放在中间位置，并确保手柄操纵灵活可靠。　４）操作人员操作位置安全可靠，与以往拆架过　３．４中间支架的拆除　程中专设观测指挥人员，由指挥人员发信号指挥回　首先将拆架机械手大臂吊环与所拆支架的适　柱机司机操作相比，操作人员可直接观察现场情况，　当位置通过专用锚链进行连接，确定周围无隐患，　发生故障后可及时采取对应措施。　开始操作机械手进行拆架。操作人员推动手柄，控　５）由于操作影响范围小，与绞车牵引相比，牵引　制提升油缸提升大臂，带动被拆支架向上运动，使　区、危险区区域大幅度变小，进一步保护了现场施工　液压支架前端略高于底板。再控制手柄，使一侧旋　人员的人身安全，提高了安全系数。　转油缸拉伸，另一侧旋转油缸收缩，将大臂向煤帮　５结语　一侧摆动，带动被拆支架向前拉出１．５　２．０　ｍ。控制　近年来，煤矿科技飞速发展，（下转第１２７页）　２０１７年第７期　李萍：换热站的节能研究　・１２７・　心对多个换热站运行的统一集中管理，使运行更为　安全、便利，有效节约了运行和管理成本。　６结语　参考文献　［１］鄂世禄，武怀金．面向节能的换热站智能控制系统［Ｊ］．黑龙江科　技信息，２００８（２）：９７—９９．　［２］王言利，宋同吾，盂红．换热站监控系统智能控制研究［Ｊ］．科技风，　２０１０（２）：１７１—１７３．　通过自动化控制系统在换热站中的应用，有效　地提高了系统运行的稳定性和可靠性，在提高供热　质量的同时，降低了供热运行成本，节能效果显著，　［３］高飞．浅析城市集中供热中计算机监控技术的应用［Ｊ］．科技风，　２００８，２０（３）：６１—６３．　使供热企业实现了效益最大化，对于企业的健康发　展起到了积极的推动作用。　［４］任永良，张东辉，贾光政，等．基于约束变尺度法的油田注水系　统运行成本优化［Ｊ］．科学技术与工程，２０１１（５）：５３—５５．　（编辑：赵琳琳）　Ａｎａｌｙｓｉｓ　ｏｎ　Ｓａｖｉｎｇ　Ｅｎｅｒｇｙ　ｏｆ　Ｔｒａｎｓｆｅｒ　Ｓｔａｔｉｏｎ　Ｌｉ　ＰｉＩｌｇ　（Ｔｈｅｒｍａｌ　Ｃｅｎｔｅｒ　ｏｆ　Ｘｉｓｈａｎ　Ｃｏａｌ　ａｎｄ　Ｅｌｅｃｔｒｉｃｉｔｙ　Ｇｒｏｕｐ，Ｔａｉｙｕａｎ　Ｓｈａｎｘｉ　０３００５３）　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ　ｖｉｅｗ　ｏｆ　ｅｘｉｓｔｉｎｇ　ｈｅａｔ　ｔｒａｎｓｆｅｒ　ｓｔａｔｉｏｎ　ｅｎｅｒｇｙ　ｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎ　ｉｓ　ｈｉｇｈ，ｔｈｅ　ｗａｔｅｒ　ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ　ｉｓ　ｎｏｔ　ｅａｓｙ　ｔｏ　ｃｏｎｔｒｏｌ，ｐｏｏｒ　ｄａｔａ　ｏｐｅｒａｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　ｐｒｏｂｌｅｍｓ，ｕｐｇｒａｄｅ　ｂｙ　ｃｏｎｓｔａｎｔ　ｐｒｅｓｓｕｒｅ　ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ａｎｄ　ｒｅｍｏｔｅ　ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ｅｘｃｈａｎｇｅ　ｓｔａｔｉｏｎ．Ｃｏｎｓｔａｎｔ　ｐｒｅｓｓｕｒｅ　ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｙｓｔｅｍ　ｃａｎ　ｓｅｔ　ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ，ｅａｓｙ　ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ，ａｃｃｕｒａｔｅ　ｃｏｎｔｒｏｌ，ｒｅｍｏｔｅ　ｍｏｎｉｔｏｉｒｎｇ　ａｎｄ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｙｓｔｅｍ　ｏｆ　ｈｅａｔ　ｅｘｃｈａｎｇｅ　ｓｔａｔｉｏｎ　ｕｎｉｉｆｅｄ　ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ，　ｕｎａｔｔｅｎｄｅｄ．Ａｆｔｅｒ　ｔｈｅ　ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ，ｎｏｔ　ｏｎｌｙ　ｇｒｅａｔｌｙ　ｒｅｄｕｃｅ　ｔｈｅ　ｈｅａｔ　ｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｈｅａｔ　ｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎ，ｂｕｔ　ａｌｓｏ　ｍａｋｅ　ｔｈｅ　ｉｎｄｏｏｒ　ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ　ａｔ　ａ　ｃｏｎｓｔａｎｔ　ｖａｌｕｅ．　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ｃｅｎｔｒａｌ　ｈｅａｔｉｎｇ；ｈｅａｔ　ｅｘｃｈａｎｇｅｒ；ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ；ｒｅｍｏｔｅ　ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ　（上接第９３页）　新工艺新设备不断投人到煤矿生产活动之中。只有　［Ｊ］．科技致富向导，２０１４（１２）：３９．　抓住技术创新、工艺革新，才能改变传统落后的操作　工艺，提高综采工作面的拆除效率，最终实现社会、　经济效益的最大化。　参考文献　［２］许京破．综采工作面支架拆除技术［Ｊ］．中州煤炭，２０１０（１２）：　４３－４４．　［３］　白忠胜．综采工作面快速拆除技术［Ｊ］．河北煤炭，２０１０（３）：３－６．　［４］沈品品．综采工作面液压支架快速回撤技术探析［Ｊ］．２０１６（３）：　２５６．　［１］　李本建．煤矿综采工作面设备安装拆除现状及改进方法措施　（编辑：赵琳琳）　Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｏｆ　Ｄｉｓａｓｓｅｍｂｌｉｎｇ　Ｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒ　ｉｎ　Ｄｅｍｏｌｉｔｉｏｎ　ｏｆ　Ｆｕｌｌｙ　Ｍｅｃｈａｎｉｚｅｄ　Ｆａｃｅ　Ｌｉ　Ｙａｎｌｏｎｇ　（Ｎｏ．５　Ｃｏａｌ　Ｍｉｎｅ　ｏｆ　Ｙａｎｇｑｕａｎ　Ｃｏａｌ　Ｍｉｎｅ　Ｇｒｏｕｐ，Ｙａｎｇｑｕａｎ　Ｓｈａｎｘｉ　０４５０００）　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｒｏｕｇｈ　ｔｈｅ　ｒｅｍｏｖａｌ　ｏｆ　ｆｕｌｌｙ　ｍｅｃｈａｎｉｚｅｄ　ｆａｃｅ　ｍｏｕｎｔｉｎｇ　ｄｉｓｍａｎｔｌｉｎｇ　ｄｉｓｍａｎｔｌｉｎｇ　ｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒ，ｔｈｅ　ｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒ　ｗｉｌｌ　ｂｅ　ｗｉｔｈｄｒａｗｎ　ｆｒｏｍ　ｔｈｅ　ｈｙｄｒａｕｌｉｃ　ｓｕｐｐｏ￣ｗｏｒｋｉｎｇ　ｆａｃｅ　ｎｄ　ａａｄｊｕｓｔ　ｔｏ　ｕｓｅ，ｉｎｓｔｅａｄ　ｏｆ　ｕｓｉｎｇ　ｔｈｅ　ｖａｒｉａｂｌｅ　ｗｈｅｅｌ　ｍａｃｈｉｎｅ　ｗｉｔｈ　ｐｒｏｐ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｆａｃｅ　ｓｕｐｐｏ￣ｓ　ｄｒａｇ　ａｎｄ　ｄｒｏｐ　ｔｏ，ｎｏｔ　ｏｎｌｙ　ｉｍｐｒｏｖｅ　ｔｈｅ　ｒｅｍｏｖａｌ　ｅｆｉｃｉｆｅｎｃｙ，ｍｏｒｅ　ｔｏ　ｅｎｓｕｒｅ　ｐｅｒｓｏｎａｌ　ｓａｆｅｔｙ，ｒｅｄｕｃｅ　ａｃｃｉｄｅｎｔｓ．　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ｄｉｓａｓｓｅｍｂｌｉｎｇ　ｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒ；ａｌｉｇｎｍｅｎｔ；ｒａｐｉｄ；ｓａｆｅｔｙ