（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201911203548.5 （22）申请日 2019.11.29
（71）申请人 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
地址 100026 北京市朝阳区光华路甲8号院1号楼6层7-605
（10）申请公布号 CN110850882A
（43）申请公布日 2020.02.28
（72）发明人 檀冲;杜永全;霍章义;张书新
（74）专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 钱湾湾
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种扫地机器人的充电桩定位方法及装置
（57）摘要
本发明实施例公开了一种扫地机器人的充
电桩定位方法及装置，用于准确确定出扫地机器人的充电桩位置，实现扫地机器人的自动回充，从而可以提高扫地机器人自动回充的准确性和可靠性。该方法包括：首先获取目标扫地机器人的第一位置信息和第二位置信息，然后再根据第一位置信息确定经过目标扫地机器人的第一位置和目标充电桩所在位置的第一直线，并根据第二位置信息确定经过目标扫地机器人的第二位置和目
标充电桩所在位置的第二直线，进而可以根据第一直线和第二直线确定目标充电桩所在位置。
法律状态
法律状态公告日
2020-02-28 2020-02-28 2020-03-24
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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公开 公开
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权利要求说明书
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说明书
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