专利名称：一种电缆隧道机器人巡检装置专利类型：发明专利
发明人：郑建康,陈磊,杨晓宇,苏小婷,南海申请号：CN201710818342.8申请日：20170912公开号：CN107450558A公开日：20171208
摘要：本发明公开了一种电缆隧道机器人巡检装置，包括机器人框架、主动轮、灭火器、控制器、监控终端、遥控器、两个辅助轮悬挂装置、用于驱动主动轮的驱动装置以及用于提供电能的电源，电缆隧道的顶部设置导轨；主动轮及两个辅助轮悬挂装置设置于机器人框架的顶部，两个辅助轮悬挂装置位于主动轮的前后两侧，辅助轮悬挂装置的顶部设置有辅助轮，辅助轮及主动轮均卡接于轨道上，驱动装置位于机器人框架上，机器人框架的前侧面设置有照明装置、摄像头及红外热成像摄像机，机器人框架的底部上设置有灭火器，控制器固定于机器人框架内，该装置能够实现对电缆隧道内火灾的预防及治理。
申请人：国家电网公司,国网陕西省电力公司西安供电公司
地址：100031 北京市西城区西长安街86号
国籍：CN
代理机构：西安通大专利代理有限责任公司
代理人：徐文权
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