（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201610327174.8 （22）申请日 2016.05.17
（71）申请人 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
地址 518000 广东省深圳市南山区高新科技园北区新西路五号银河风云大厦三楼
（10）申请公布号 CN107390676A
（43）申请公布日 2017.11.24
（72）发明人 彭志远;谷湘煜;周仁彬;鲜开义;任春勇 （74）专利代理机构 深圳中一专利商标事务所
代理人 张全文
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
隧道巡检机器人及隧道巡检系统
（57）摘要
本发明涉及机器人技术领域，提供了隧道
巡检机器人及隧道巡检系统，隧道巡检机器人包括中央控制单元、数据采集单元、激光导航单元、通讯单元、驱动单元、行进单元以及存储单元；中央控制单元根据检测指令控制驱动单元驱动行进单元开始运动；在隧道巡检机器人运动时，激光导航单元实时检测隧道巡检机器人的位置信息，并将位置信息发送给中央控制单元；中央控制单元根据位置信息获取隧道巡检机器人在
预设地图中的位置，并控制隧道巡检机器人向预设地图中的检测目标位置运动；通过设置激光导航单元，通过激光导航单元感知路径的信息及自身所在的位置，无需在隧道中修建轨道或导航设施，具有方便实用的效益。
法律状态
法律状态公告日
2017-11-24 2017-11-24 2017-12-22
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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公开 公开
实质审查的生效
权利要求说明书
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说明书
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