摘 要
在车床上，利用工件的旋转运动和刀具的直线运动或曲线运动来改变毛坯的形状和尺寸，把它加工成符合图纸的要求。
车削加工是在车床上利用工件相对于刀具旋转对工件进行切削加工的方法。车削加工的切削能主要由工件而不是刀具提供。车削是最基本、最常见的切削加工方法，在生产中占有十分重要的地位。车削适于加工回转表面，大部分具有回转表面的工件都可以用车削方法加工，如内外圆柱面、内外圆锥面、端面、沟槽、螺纹和回转成形面等，所用刀具主要是车刀。
在各类金属切削机床中，车床是应用最广泛的一类，约占机床总数的50%。车床既可用车刀对工件进行车削加工，又可用钻头、铰刀、丝锥和滚花刀进行钻孔、铰孔、攻螺纹和滚花等操作。按工艺特点、布局形式和结构特性等的不同，车床可以分为卧式车床、落地车床、立式车床、转塔车床以及仿形车床等，其中大部分为卧式车床。
数控车削加工是现代制造技术的典型代表，在制造业的各个领域如航天、汽车、模具、精密机械、家用电器等各个行业有着日益广泛的应用，已成为这些行业不可或缺的加工手段。
为了子数控机床上加工出合格的零件，首先需根据零件图纸的精度和计算要求等，分析确定零件的工艺过程、工艺参数等内容，用规定的数控编程代码和格式编制出合适的数控加工程序。编程必须注意具体的数控系统或机床，应该严格按机床编程手册中的规定进行程序编制。但从数控加工内容的本质上讲，各数控系统的各项指令都是应实际加工工艺要求而设定的。
由于本人才疏学浅，缺乏知识和经验，在设计过程中难免出现不当之处，望各位给予指正并提出宝贵意见。
关键词： 车削加工 , 刀具 , 零件的工艺过程 , 工艺参数 , 程序编制
I
Abstract
In the lathe, use the rotary motion workpiece and cutlery linear motion or curve motion to change shape and size of blank, put it processed into accord with drawing requirements.
Turning processing is by using a lathe tool of relative to the workpiece rotate workpiece machining method. Turning processing cutting can mainly by the workpiece instead of cutting tools available. Turning is the most basic, the most common cutting processing method, production occupies very important position. Turning suitable for processing rotary surface, most of the surface of workpiece with rotary can be used by turning method processing, such as internal and external YuanZhuMian, internal and external cone surface and face, groove, threads and rotary shape face, USES the tool is mainly lathe tool.
In all kinds of metal cutting machine, lathe is the most widely used type of, accounted for 50% of total machine. Lathe tool can be used for machining of workpiece and usable drill, reamer, taps and knurling knife drilling, reaming, tapping threads and knurling operation. According to the technological characteristics, layout form and structure characteristics, lathe, can be divided into different horizontal lathe, landing lathe, vertical lathe, turret lathe and imitation shape lathe, mostly for horizontal lathes.
The numerical control turning processing is the typical representative of modern manufacturing technology in manufacturing various fields, such as aerospace, automotive, dies, precision machinery, household appliances each industry has a day by day the widespread application, has become an indispensable processing methods in these industries.
For the son CNC machine processing qualified parts must first drawings, according to the computation precision and requirements, etc, analysis to identify parts process, process parameters, the content such as with provisions nc program code and format of nc machining formulate appropriate program. Programming must pay attention to specific nc system or machine, should be strictly according to the provisions of machine programming manual programming. But from the nc machining content of essentially all of the CNC system, the instructions are actual processing technology requirements should be set. Because I CaiShuXueJian, lack of knowledge and experience, in the design process appears unavoidably not appropriate place, hope everybody gives give correct and suggestion. Keywords: Turning processing , Tool , Parts of the process , Process parameters , Programming
II
目 录
引 言 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„1 第1章 数控机床简介„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2
1．1 机床本身技术参数„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2 1．2 数控系统 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2
第2章 数控激光的概念 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3 第3章 数控机床的特点 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4 第4章 数控车削加工„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„5
4．1 数控车床的分类„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„5 4. 2 数控车削加工的主要对象 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„5 4. 3 数控车削中的加工工艺分析 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„5
第5章 数控车床加工程序编制„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„6
5. 1 数控程序编制的基本方法„ „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„6 5. 2 数控程序编制的方法„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„6 5. 3 车床的工艺装备 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„6 5. 4 控车床刀具的选刀过程„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„6
第6章 数控车床的组成和基本原则 „„„„„„„„„„„„„„„„„7
6. 1 车床主体„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„7 6. 2 数控装置和伺服系统 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„7
第7章 数控车床安全操作规 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„8 结 论 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„9 参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„10 致 谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„11
III
实习小结 1
引 言
数控车床是数字程序控制车床的简称，它集通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型车床的特点于一身，是国内使用量最大，覆盖面最广的一种数控机床。要学好数控车床理论和操作，就必须勤学苦练，从平面几何，三角函数，机械制图，普通车床的工艺和操作等方面打好基础。 数控车床又称为 CNC车床，即计算机数字控制车床，是目前国内使用量最大，覆盖面最广的一种数控机床，约占数控机床总数的25%。数控机床是集机械、电气、液压、气动、微电子和信息等多项技术为一体的机电一体化产品。是机械制造设备中具有高精度、高效率、高自动化和高柔性化等优点的工作母机。数控机床的技术水平高低及其在金属切削加工机床产量和总拥有量的百分比是衡量一个国家国民经济发展和工业制造整体水平的重要标志之一。数控车床是数控机床的主要品种之一，它在数控机床中占有非常重要的位置，几十年来一直受到世界各国的普遍重视并得到了迅速的发展。
实习小结 2
第1章 数控机床简介
数控机床是一种用电子计算机和专用电子计算装置控制的高效自动化机床。主要分为立式和卧式两种。立式机床装夹零件方便，但切屑排除较慢；卧式装夹零件不是非常方便，但排屑性能好，散热很高。数控铣床分三坐标和多坐标两种。三坐标机床（X、Y、 Z）任意两轴都可以联动，主要用于加工平面曲线的轮廓和开敞曲面的行切。多坐标机床是在三坐标机床的基础上，通过增加数控分度头或者回转工作台，成为4坐标或者5坐标机床（甚至多坐标机床）。多坐标机床主要用于曲面轮廓或者由于零件需要必须摆角加工的零件，如法向钻孔，摆角行切等。摆角形式4坐标的主要为A或B；5坐标机床主要为AB，AC，BC，可根据零件要求选用。摆角大小由加工的零件决定。数控机床
从组成来看，主要分为以下两方面：
1.机床本身技术参数
（1） 作台工：零件加工工作平台，尺寸大小应根据加工零件的大小进行选用。 （2） T形槽：工作台上的T形槽主要用于零件的装夹，其中T形槽的槽数、槽宽、相互间距，
需要根据加工工件的特点进行规定。 （3） 主轴：主轴形式，主轴孔形式等， （4） 进给范围：机床X Y Z三个方向的可移动距离（行程），移动速度的大小；摆角
（5） 主轴的旋转：主轴的转速，主轴的功率，伺服电机的转矩等
（A B C）的摆动范围，摆动的速度
2．数控系统
数控系统是数控机床的核心。现代数控系统通常是一台带有专门系统软件的专用微
型计算机。它由输入装置、控制运算器和输出装置等构成，它接受控制介质上的数字化信息，通过控制软件和逻辑电路进行编译、运算和逻辑处理后，输出各种信号和指令控制机床的各个部分，进行规定、有序的动作。
作为用户，在考虑数控系统的时候，最关心的是系统的可靠性、可能和优越的性价
比，因此应该考虑以下几个方面： （1）分辨率 分辨率越高，可以清楚的进行控制，适合工业环境使用。 （3）标准（基本）功能项目功能越全越好，结合机床使用而定，特别是一些自动补偿、自适应技术模块等先进的检测、监控系统：红外线、温度测量、功率测量、激光检测等先进手段的采用，将在一定程度上大大提高机床的综合性能，保证机床更加可靠精确地自动工作。
（2）控制轴数和联动轴数应和购买的机床相配合，符合购买的机床情况。
实习小结 3
第2章 数控激光的概念
数控机床工作原理就是将加工过程所需的各种操作（如主轴变速、工件的松开与夹紧、进刀与退刀、开车与停车、自动关停冷却液）和步骤以及工件的形状尺寸用数字化的代码表示，通过控制介质（如穿孔纸带或磁盘等）将数字信息送入数控装置，数控装置对输入的信息进行处理与运算，发出各种控制信号，控制机床的伺服系统或其他驱动元件，使机床自动加工出所需要的工件。所以，数控加工的关键是加工数据和工艺参数的获取，即数控编程。数控加工一般包括以下几个内容： (1)对图纸进行分析，确定需要数控加工的部分；
(2)利用图形软件（PRO/E UG）对需要数控加工的部分造型；
(3)根据加工条件，选择合适的加工参数，生成加工轨迹（包括粗加工、半精加工、精加工轨迹）；
(4)轨迹的仿真检验； (5)生成G代码； (6)传给机床加工。
实习小结 4
第3章 数控机床的特点
1.具有高度柔性
在保证工件表面精度，主要取决于加工程序，它与普通机床不同，不必制造、更
换许多工具、夹具，不需要经常调整机床。因此，数控机床适用于零件频繁更换的场合。也就是适合单件、小批生产及新产品的开发，缩短了生产准备周期，节省了大量工艺设备的费用。
2．加工精度高
数控机床的加工精度，一般可达到0.005～0.1mm，数控机床是按数字信号形式控制的，数控装置每输出一个脉冲信号，则机床移动部件移动一个脉冲当量（一般为0.001mm），而且机床进给传动链的反向间隙与丝杠螺距平均误差可由数控装置进行补偿，因此，数控机床定位精度比较高。
3．加工质量稳定、可靠
加工同一批零件，在同一机床，在相同加工条件下，使用相同刀具和加工程序，刀
具的走刀轨迹完全相同，零件的一致性好，质量稳定。
4. 生产率高
数控机床可有效地减少零件的加工时间和辅助时间，数控机床的主轴转速和进给
量的范围大，允许机床进行大切削量的强力切削，数控机床移动部件的快速移动和定位及高速切削加工，减少了半成品的工序间周转时间，提高了生产效率。
5. 改善劳动条件
数控机床加工前经调整好后，输入程序并启动，机床就能自动连续的进行加工，
直至加工结束。操作者主要是程序的输入、编辑、装卸零件、刀具准备、加工状态的观测，零件的检验等工作，劳动强度极大降低，机床操作者的劳动趋于智力型工作。另外，机床一般是封闭式加工，即清洁，又安全。
6. 利于生产管理现代化
数控机床的加工，可预先精确估计加工时间，所使用的刀具、夹具可进行规范化、
现代化管理。数控机床使用数字信号与标准代码为控制信息，易于实现加工信息的标准化，目前已与计算机辅助设计与制造（CAD/CAM）有机地结合起来，是现代集成制造技术的基础。
实习小结 5
第4章 数控车削加工
车削加工是切削加工中最基本的一种加工方法，它是在车床上利用工件的旋转运动和刀具的移动来加工工件的，因此车削加工是机械加工中运用最广泛的加工方法，车床占切削加工机床总数的40﹪左右。
1.数控车床的分类
⑴. 按数控系统的功能分： ① 全功能型数控车床；② 经济型数控车床 ⑵．按主轴的配置形式分： ① 卧室数控车床； ② 立式数控车床
⑶．按数控系统控制的轴数分：① 两轴控制的数控车床；②四轴控制的数控车床
2.数控车削加工的主要对象
数控车床主要用于加工轴类、盘状类等回转体零件，通过执行数控程序，可以自动完成外圆柱面、成形表面、螺纹、端面等工序的切削加工，并能进行车操、钻孔、扩孔、铰孔等工作。
根据数控加工的特点，数控车床最适合切削具有以下要求和特点的回转体零件 ⑴. 精度要求高的回转体零件
⑵．表面形状复杂或难以控制尺寸的回转体零件 ⑶．表面粗糙度要求好的回转体零件 ⑷．带特殊螺纹的回转体零件
3.数控车削中的加工工艺分析
数控加工以数控机床加工中的工艺问题为主要研究对象，以机械制造中的工艺理论为基础，结合数控机床的加工特点，综合运用多方面的知识来解决数控加工中的工艺问题。工艺制定的合理与否，对程序编制、机床的加工效率、零件的加工精度都有极为重要的影响。
实习小结 6
第5章 数控车床加工程序编制
数控车床是目前使用最广泛的数控机床之一。数控车床主要用于加工轴类、盘类等回转类零件。通过数控加工程序的运行，可自动完成内外圆柱面、圆锥面、成形表面 、螺纹和端面等工序的切削加工，并能进行车槽、钻孔、扩孔以及铰孔等工作。车削中心可在一次装夹中完成更多的加工工序，提高加工精度和生产效率，特别适合于复杂形状回转类零件的加工。
1. 数控程序编制的基本方法：
⑴ 分析零件图样和制定工艺方案 ⑵ 数学处理
⑶ 编写零件加工程序 ⑷ 程序检验
2. 数控程序编制的方法：
手工编程; 计算机自动编程
3.车床的工艺装备：
由于数控车床的加工对象多为回转体，一般使用三爪卡盘夹具。
4. 控车床刀具的选刀过程：
第一条路线为：零件图样、机床影响因素、选择刀杆、刀片夹紧系统和选择刀片形状，主要考虑机床和刀具的情况；第二条路线为：工件影响因素、选择工件材料代码、确定刀片的断屑槽形代码，这条路线主要考虑工件的情况。
数控车床的编程特点：⑴ 加工坐标系：机床坐标系是以机床原点为坐标系原点建立起来的Ｘ、Ｚ轴直角坐标系，成为机床坐标系。车床的机床原点为主轴旋转中心与卡盘后端面之交点。机床坐标系是制造和调整机床的基础，也是设置工件坐标系的基础，一般不允许随意变动。加工坐标系与机床坐标系方向一致；⑵ 直径编程方式：在车削加工的数控程序中，X轴的坐标值为零件图样上的直径值；⑶进刀与退刀方式：快速走刀。
实习小结 7
第6章 数控车床的组成和基本原理
虽然数控车床种类较多，但一般均由车床主体、数控装置和伺服系统三大部分组成。
1. 车床主体：
车床主体是实现加工过程的实际机械部件，主要包括主运动部件（如卡盘、主轴等）、进给运动部件（如工作台、刀架等）、支承部件（如床身、立柱等），以及冷却、润滑、转位部件和夹紧、换刀机械手等辅助装置。
2. 数控装置和伺服系统
⑴ 数控装置：它的核心是计算机及运行在其上的软件，它在数控车床中起“指挥”作用。数控庄子接收由加工程序送来的各种信息，并经处理和调配后，向驱动机构发现执行命令。在执行过程中，其驱动、检测等机构同时将有关信息反馈给数控装置，以便经处理后发出新的执行命令。
⑵ 伺服系统：它通过驱动电路和执行文件（如伺服电机）。准确地执行数控装置发出的命令，成数控装置所要求的各种位移。数控车床的进给传动系统常用进给伺服系统代替，因此也常称为进给伺服系统。
实习小结 8
第7章 数控车床安全操作规
1. 开机前应对数控机床进行全面细致的检查，内容包括操作面板、导轨面、卡爪、尾座、刀架、刀具等，认无误后方可操作。
2. 数控机床通电后，检查各开关、按钮和按键是否正常、灵活、机床有无异常现象。
3. 程序输入后，应仔细核对代码、地址、数值、正负号、小数点进行认真的核对。 4. 正确测量和计算工件坐标系。并对所得结果进行检查
5. 输入工件坐标系，并对坐标。坐标值、正负号、小数点进行认真的核对。 6. 未装工件前，空运行一次程序，看程序能否顺利进行，刀具和夹具安装是否合理，有无“超⑴
7. 试切削时快速倍率开关必须打到最低挡位。
8. 试切削进刀时，在刀具运行至工件30～50㎜处，必须在进给保持下，验证Z轴和X轴坐标剩余值与加工程序是否一致。
9. 试切削和加工中，刃磨刀具和更换刀具后，要重新测量刀具位置并修改刀补值和刀补号。
10. 程序修改后，要对修改部分仔细核对。
11. 必须在确认工件夹紧后才能启动机床，严禁工件转动时测量、触摸工件。 12. 操作中出现工件跳动、打抖、异常声音、夹具松动等异常情况时必须停车处理。
13. 紧急停车后，应重新进行机床“回零”操作，才能再次运行程序。
实习小结 9
结 论
数控实训过程可归纳为以下几步：零件图分析→拟定工艺方案→编程并输入\\
→对刀→仿真→加工零件。在首次实训中不要一味追求复杂轮廓的工件，幻想把所有的程序都用上，这样往往不易获得成功。而应选定几个有代表性表面的工件来练习，亦可在此基础上不断变换练习。通过实例实训，能够按零件图拟定工艺方案、选择刀具、编程并加工出实训工件，从而达到举一反三的目的，获得事半功倍的效果。
实习小结 10
参考文献
（1）作者：夏如兰 《数控机床维修工》 机械工业出版社 （2）作者：孙汉卿 《数控机床维修技术》 机械工业出版社 （3）作者：蒋勇敏 《数控机床的使用与维护》 科学出版社
实习小结 11
致 谢
感谢我的班主任马国亮老师，谢谢他在这三年中为我们全班所做的一切，他不求回报，无私奉献的精神很让我感动，再次向他表示由衷的感谢。在论文写作过程中，得到了许多教师和同学的指导和帮助，我从老师身上学到了做学问的态度、方法与知识，但更重要的是学到了做人的道理与做任何事情都应有的认真、严谨的态度。这将使我受用终身！在这里我要对指导教师表达衷心的敬意与谢意。同时对所有关心过我的领导、老师、同学表达我由衷的敬意！在这三年的学期中结识的各位生活和学习上的挚友让我得到了人生最大的一笔财富。在此，也对他们表示衷心感谢。
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