专利名称:关节臂结构、机器人专利类型:发明专利发明人:腾野,孔令超,王明主申请号:CN202010947218.3申请日:20200910公开号:CN112248028A公开日:20210122
摘要:本申请提供一种关节臂结构、机器人,包括第一关节臂、第二关节臂、第一电机和传动部,所述第二关节臂能够转动地设置在所述第一关节臂上,所述第一电机设置在所述第二关节臂外,所述第一电机通过所述传动部带动所述第二关节臂在所述第一关节臂上转动。本申请提供一种关节臂结构、机器人,能够减少关节臂结构末端的惯量,提高关节臂结构的相应速度。
申请人:珠海格力电器股份有限公司
地址:519070 广东省珠海市前山金鸡西路
国籍:CN
代理机构:北京煦润律师事务所
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示,请点此查看更多更全内容