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《液压与气压传动》第4版课后答案主编刘银水许福玲

2020-02-02 来源:好走旅游网
第4版《液压与气压传动》课后习题答案

第一章习题

1-1某液压油在大气压下的体积是 50L,当压力升高后其体积减少到49.9L,设液压油的体

积弹性模量K 7000 105Pa,求压力升高值。 解:K P V

V

7000 10

(49.9 50) 50

5

(Pa)

14 10 Pa

5

1-2用恩氏粘度计测得

850kg/m3的某种液压油200mL流过的时间1 153s。20C时

200mL蒸馏水流过的时间t2 51s。问该液压油的0E为多少?动力粘度 (Pa s)为多少? 运动粘度(m2/s)

为多少?

解:0E S空3

t2

v (7.31 E

51

0

6.31 0—) 10 E

6

(7.31 3

6.31 6/2

) 10 (m /s) 19.83 10 m /s 3

5

6 2 .

v 850 19.83 10 (Pa s) 0.169 10 Pa s

6

1-3如题1-3图所示,容器 A内充满着 h 1m,sA 0.5m,求容器A中心压力。

解:设B、C为等压面,容器A中心压力为PA,则:

PB Pc PB

900kg/m3的液体,汞U形测压计的

FC

gZA PA 汞gh Pa

得:gZA 汞 gh Pa PA

容器A中心的绝对压力为:

附图1聽1-3图

PA g(汞h ZA) Pa

3

9.81 (13.6 10 1 0.9 10

3

0.5) 1.01 10 (Pa) 2.31 10 Pa

5 5

容器A中心的相对压力为:

3

3

5

PA Pa g(汞h ZA) 9.81 (13.6 10 1 0.9 10 0.5)(Pa) 1.3 10 Pa

1-4如题1-4图所示,具有一定真空度的容器用一根管子倒置于一液面与大气相同的槽中,

液体在管中上升的高度h 0.5m,设液体的密度 解:根据液体静力学基本方程

PB PA

1000 kg/m3,试求容器内的真空度。

gh (1)

液面的压力即为大气压,即:

PB Pa

(2)

将(2)代入(1)得:Pa PA gh 容器内的真空度:Pa PA

gh 1000 9.81 0.5(Pa) 4900Pa

m的柱塞浸入充满液体的密闭容器中,在力 F的 液体密度为P,试求液体在测压管内上升的高度

1-5如题1-5图所示,直径为d,质量为

作用下处于平衡状态。若浸入深度为 h,

X。

解:设柱塞底部的压力为

p

以柱塞为研究对象,列受力平衡方程式:

— d2 F mg (1)

P g(x h)

(2)

将(2)代入(1)

g(x h) 4 d2

F mg

x h,

F mg g _ d2

4

附图3题1活图

1-6如题1-6图所示,将流量q 16L/min的液压泵安装在油面以下,已知油的运动粘度

0.11cm2/s,油的密度

880kg/m3, 弯头处的局部阻力系数

0.2,其他尺寸如图所

示。 求液压泵入口处的绝对压力。 解: ①求吸油管中的流速

q _d2

4

②求雷诺数

16 10 60 3.14 (20

3

4 10严)

0.85m/ s

■ —- 1

Re °

Vd85 20 10 3

0.11 10

4

H 齡圈4越1巧图

1545 2320,

管中流体为层流

③求沿程压力损失

p

64 l Re d

2

0.8564 3 880 (Pa)

1545 0.02 2

1361.87Pa

④ 求局部压力损失

0.2

2

880 0.85 (Pa) 63.58Pa

2

⑤ 求总压力损失

p 1361.87

63.58(Pa) 1425.45Pa

⑥ 求液压泵的进口压力

以液压泵轴线为基准,对

1-1、 2-2截面列伯努利方程

P2

gz2

P1 gz1

V1 2 g(z1

2

P2 P1

已知: :P1

Z2)

(V, 2 ) P

v

2

2

0.7m,w 0, Z2 0,V2 0.85m/s 880 0.852 5

1425.45( Pa) 1.053 105 Pa 2

Pa 1.01 105Pa,Z1

5

P2 1.01 10 880 9.81 0.7

1-7如题1-7图所示为一种抽吸设备。水平管出口通大气,当水平管内液体流量达到某一 数值时,处于

面积为 A1处的垂直管子将从液箱内抽吸液体,液箱表面为大气压力。水平

管内液体(抽吸用)和被抽吸介质相同。有关尺寸如下:面积A 3.2cm2, A2 不计液体流动时的能量损失,问水平管内流量达到多少时才能开始抽吸 解:对水平管1-1、2-2列伯努利方程

4Aj,h 1m ,

P1

V\"2

2 1

P2

z2g ~2

垂直管内液体可视为静止液体,由液

V

2 2

因为:Z1 Z2, P2 Pa,在刚从垂直管内抽水时,

体静压力基本方程式可得:pi gh

Pa,所以:

P1 Pa gh,将这些代入伯努利方程:

Pa

化简得:

gh V1

2

2

Pa V2

2

2

2 2

p

a

gh

v

1

Pa V2

2

2

V| v2 2gh

根据流量连续性方程

2 2

(1)

M A V2A2,已知 A

4A1,得:

v1 4V2

将(2)代入(1)得

(2)

2

:15V2

2gh

』2gh i2 9.81 1

V2

■ 15 .

15

1.14m/s

管内的流量

q V2A2 4V2A1 4 1.14 3.2 10

4

1.46 10 m /s 87.6L/min

3 3

1-8如题1-8图所示,管道输送

体的运动粘度

900kg/m2的液体,已知d 10mm,L 20m,h 15m,液

45 10 6m2/s,点1处的压力为4.5 105Pa,点2处的压力为4 105Pa,

试判断管中液流的方向并计算流量。 解:假设管中液体从点1流向点2,即1-2

以点1所在的平面为基准水平面,选取点 1和点2的截面1-1、2-2列伯努利方程:

Pi P2

Vz2g ~2

2 2

hwg

因为:Z1 0,Z2 h,根据流量连续性方程

q v1A v2A,得 v1 v2

代入伯努利方程并化简得:

旦山 hg hug

I \\ 附图&题w图

P1 P2 gh hwg

令:hwg

p为压力损失,贝U:

gh 4.5 10 4 10

5

5

p P1 P2 900 9.81 15( Pa) 0.822 10 Pa 0

5

故液体流向假设不成立,应由点 2流向点1,即2-1

假设管道内的液流为层流,贝根据层流时沿程压力损失计算公式

32 Lu

得管道中液流的流速为:

d2 32 L

(10 10 3)2

32 900 45 10 ud_0.32 (10 10 ) 45 10

6

3 2

6

20

0.822 1 05(m/s)

0.32m/ s

Re

71 2320

流态假设成立。 管道流量为:

d2

4

u

(10 10 3)2

4

0.32(m /s)

3

0.025 10 m /s 1.5L/min

3 3

1-9如题1-9图所示,活塞上作用有外力F 3000N,活塞直径D 50mm,若使油从缸底 部的锐缘孔口流

出,设孔口的直径d 10mm,流量系数Cd 0.61,油的密度 900kg/m3, 不计摩擦,试求作用在液压缸缸底壁面上的力。

解:作用在活塞上的外力F在缸体内产生的压力为:

F -D2 4

孔口的流量为:

3000 4 3.14 (50 10 )

3~2

(Pa) 15.29 10 Pa

5

。&

3.14 (10 10 彳)彳爲伍29

so5 278 10 3m3/s

活塞的运动速度为:

q 2.78 10 _D2 4

3

4

3.14 (50 10 )

1.42m/s

孔口的液流速度为:

V。

q d 4

2

2.78 10 3 4 3.14 (10 10 )

32

35.41m/s

取缸内的液体为控制液体,缸底壁面对控制液体的作用力为 根据动量定理:

R。

F R R F

q(v° v)

q(v0 v) 3000 900 2.78 10 3 (35.41 1.42)(N) 2914.96N

液流对缸底壁面的作用力为:

R R 2914.96N

方向向右

1-10如题1-10图所示,已知液体密度为

开时管中的流量。

1000kg /m3。当阀门关闭时压力表的读数为 3

105Pa,阀门打开时压力表的读数为0.8 105Pa,如果d 12mm,不计损失,求阀门打

解:在阀前、阀后各取一个截面1-1、2-2列伯努利方程:

P2

2

l hig

P2 h2g

阀门开启前,阀前液体为静止液体。阀门开启瞬间, 也可将阀前液体视为静止液体。即: v 0, h1 h2,代入

伯努利方程并化简得:

P R 幺 2

_ — \"2\"

2

.1000

(3 0.8) 105 (m/s) 20.98m/s

阀门开启时管中液流的流量为:

3.14 (12 103)2 * 4

20.98(m34

/s)

2.37 10 3m3/s 142.2L/mi n

1-11如题1-11所示,一个水深2m,水平截面积为3 3m的水箱, 底部接一直径、长 2m

的竖直管,在水箱进水量等于出水量下作恒定流动,求点 3处的压力及出流速度(略去各 种损失)。

解:由于水箱的进水量等于出水量,液面高度保持 不变,可将水箱中的液体视为静止液体。 点3处的压力可由静压力基本方程式求得:

P3 Pa gh3

1.01 105 103 9.81 (2 1)(pa) 1.3 105pa

对点1、点2所在的截面1-1

和2-2列伯努利方程

附图 9 851 bH

2

2

P1

h1g v^ -P2 h2g

V2 2

因为:V1

0,

P1

P2 Pa , h2 0,代入伯努利方程并化简得:

h1 2

1g 2V2

V2 、

2gh1 q2 A2V2

1-12如题1-12所示的弯管,试利用动量方程求流动液体对弯管的作用力。设管道入口处 的压力为P1,出口处的压力为P2,管道通流面积为A,流速为V,动量修正系数=1,油 的密度卩。

解:设弯管对流体的作用力为F,如图所示。对控制液

体列X方向的动量方程:

Ap1 F sin Ap2 cos q(v2cos V|) (1)

(2) v1 v2 v

将(2)代入(1)得:

B

A( p p2 cos ) qv(cos 1)

附图10題M2图 sin 所以,流体对弯管的作用力F F,方向与F相反。

1-13如题1-13图所示,将一平板插入水的自由射流之内,并垂直于射流的轴线。该平板 截去射流流量的

一部分q1,并引起射流剩余部分偏转角,已知射流速度 v 30m/s,全

部流量q 30L/s,q 12L/s,求角及平板上的作用力 F

解:设平板对流体的作用力为 F,如图所示。分别沿 X、丫方向对控制液体列动量方程

a

a

q2vcos

0 q2vs in

由流量连续性方程得:

q q1 q2

30 q2 q q

由(2)得:

q2si n q

qv (1) (2)

12 18L/s

附图11题M3图

12 2

sin — —

q2 18 3 .2 arcs

in 41.8 3 cos

.1 si n2

3

由(1)得:F v(q

流体对平板的作用力F

1-14如题1-14图所示, 度 L 3m,油液密度

缩小处的局部阻力系数 解:①求各段流速

qzcos ) 1 10

3

30(30 10

Q

18 10

—(N) 3

497.5N

F,方向与F相反,即水平向右。

水平放置的光滑圆管由两段组成,直径 d1 10mm,d2 6mm,长

900kg/m3,粘度

20 10 6m2/s,流量 q 18L/min。管道突然

0.35。试求总的压力损失及两端压差。

3 10 4 18 q 3 2

60 3.14 (10 10 ) -d/ 4 3 18 10 4 q

32

d22 60 3.14 (6 10 )

4

②求各段雷诺数,判断流态

3

c v1d1 3.82 10 10

1910 Re1 6

2

3.82m/s

Pi

10.62m/s

附圉12题图

Re2 V^

③求沿程压力损失

第一段, p 1

第二段,P 2

④求局部压力损失

2

20 10

2320,层流

10.62 6 10 6 20 10 3

3186 2320, 紊流

64上

R

e1 1

V2 1

64 3

d

0.3164 d2

1910 0.02 1

0.3164 3186

0 25

2

900 3 82

(Pa) 0.66 105Pa 2

3 0.006

2

900 10.62

(Pa) 10.69 105Pa

0.35 2

⑤求总压力损失

900 10.622 2

0.18 105Pa

p 0.66 105 10.69 105 0.18 105(Pa) 11.53 105Pa

⑤求两端压差

选取进油口、出油口所在平面分别为

1-1、2-2截面,列伯努利方程

P1

V

2 1

2

P2

/ 2

V

2 2

2

P

P1 P2

(V

2

2

900 2 255、 3.82) 11.53 10(Pa) 11.97 10Pa 2

V) P (10.62

21

2

1-15如题1-15图所示,在直径为d,长为L的输油管中,粘度为v的油在液面位差H的 作用下运动

着。如果只考虑运动时的摩擦损失,试求从层流过渡到紊流时的

H表达式。

解:液体通过管道的流量

q

d4… 128 L

P

(1)

d Re q

2320

232Q

.2

.2

d 4 d 4

2320

d

23204

(3)

(2) d

R t ft d

gH

P P1 P2

将(3同时代入( 1) ( 2))

2320 ‘ d

dv 4 128 vL

4

gH

2320

d3gH

32 L

74240 2L

H

dg

3

1-16

如题1-16图所示,柱塞的直径d 20mm,在力F 150N的作用下向下运动,将液压 缸中的油通过

0.05mm的缝隙排到大气中去。设活塞和缸筒处于同心状态,缝隙长

L 70mm,油的动力粘度 50 10 3Pa s,试确定活塞下落0.1m所需的时间。

解:根据同心圆柱环形缝隙流量公式 d 3 d U0 q

12 L P 2

由于液体在缝隙的流动方向与柱塞的移动方向相反, 所以上 式取负号。即 :

d 3

d U0

q

12 L P 2

(1)

设活塞下落 0.1m所需的时间为t,则在该时间内,从缝隙排 出的液体 体积为V °^d2,从而得到缝隙的流量为:

d2 40t

(2)

又缝隙两端的压差为 :

F 4F (3)

P d2 4 柱塞下降的速度为:

0J 1 t 10t

(4)

将(

2)、(3)、代入(1)得: ( 4) 3 d 4F _d d2 2

1

12 L 3F

10t

40t 3 Ld

—(d 2 ) 40t t2

t

3 d

L(d 40 3

F

3

2 )

代入数据:

3 (20 10 3)2 50 10 3 70 10 3(20

40 (0.05 10 )

^\"3

2 0.05) 10 3

150

353.4s 2 9.81 (2 1 1)(m/s) 8.86m/s d 4

2 2

v

3.14 0.15

4

2

8.86(m /s)

3

0.156m /s

3

2 )

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