解析法设计偏心曲柄滑块机构

2020-07-26 来源：好走旅游网

解析法设计偏心曲柄滑块机构

1,建立数学模型

如图所示，由该机构在X轴，Y轴上的长度关系有：

l1cos1l2cos2xc el1sin1l2sin20以图中AB0C0为初始位置，有：

10 sxclco0代入可得：

l1cos(0)l2cos2lcos el1sin(0)l2sin200已知条件：e=20mm, L1=23mm， L2=56.5mm, Lc0o=26.875mm, θ0=143.34o, ω=336o/s=336x2pi/360rad/s

2,用matlab/Simulink建立偏心曲柄滑块机构模型 X轴的长度关系建模：

（thet_1代表θ1，弧度制；thet_2代表θ2，弧度制）对应X模块

Y轴的长度关系建模：对应Y模块

整体模型：（Ramp模块中Slope为ω=336；thet代表θ，角度制；v，a分别代表滑块的速度和加速度）

运行时间设为60/56s(对应曲柄转动一周)，定步长（1μs）。 3，在matlab工作区调用模型结果绘图，程序： Plot（thet，s）；%作位移曲线 Plot（thet，v）；%作速度曲线 Plot（thet，a）；%作加速度曲线结果：

位移曲线

速度曲线

加速度曲线

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