(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 208102271 U(45)授权公告日 2018.11.16
(21)申请号 201820588781.4(22)申请日 2018.04.24
(73)专利权人 福建海上风电运维服务有限公司
地址 350000 福建省福州市马尾区湖里路
27号2-53B室（自贸试验区内）(72)发明人 杨余 张虎 崔冬冬 肖永江 (74)专利代理机构 福州市博深专利事务所(普
通合伙) 35214
代理人 林志峥(51)Int.Cl.
B63B 27/14(2006.01)
权利要求书1页 说明书4页 附图3页
(54)实用新型名称
一种海上风电机的登乘装置(57)摘要
本实用新型提供一种海上风电机的登乘装置，包括步桥、铰接构件、机械手，步桥的一端通过铰接构件与固定设置于甲板上的支座连接，步桥的另一端与机械手连接，在绞车及机械手控制系统的作用下，控制绞车将步桥放行，并控制机械手抓住海上风电机直梯，实现运维船与海上风电机的连接，结构简单，使用方便，能够改善运维船与海上风电机之间连接的稳定性，提高运维技术人员登上海上风电机的安全性，拓宽了船舶运营的天气窗口。
CN 208102271 UCN 208102271 U
权 利 要 求 书
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1.一种海上风电机的登乘装置，其特征在于，包括支座、步桥、铰接构件、机械手、绞车、钢丝绳、绞车及机械手控制系统和液压系统；
所述支座固定设置于甲板上，所述步桥的一端通过铰接构件与支座的底部连接，所述步桥的另一端与所述机械手连接；
所述铰接构件可沿所述支座的高度方向转动；所述支座的顶部具有一定滑轮，所述步桥上靠近机械手的一端具有一系固眼板；所述钢丝绳穿过所述定滑轮；
所述钢丝绳的一端与所述系固眼板连接，所述钢丝绳的另一端与所述绞车连接；所述机械手、绞车和液压系统分别与所述绞车及机械手控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的一种海上风电机的登乘装置，其特征在于，所述步桥沿长度方向的两侧分别设有栏杆。
3.根据权利要求1所述的一种海上风电机的登乘装置，其特征在于，所述支座的中部具有一限位支架，所述限位支架为一三角形框架，所述三角形框架的一边固定于所述支座上。
4.根据权利要求3所述的一种海上风电机的登乘装置，其特征在于，
所述三角形框架上与固定于所述支座上的一边相对的角上具有一缓冲垫。5.根据权利要求1所述的一种海上风电机的登乘装置，其特征在于，所述步桥上设有防滑层。
6.根据权利要求1所述的一种海上风电机的登乘装置，其特征在于，所述机械手包括两个L型的抓取结构，所述抓取结构的一端在所述绞车及机械手控制系统的控制下可转动的设置于所述步桥上，并且所述两个L型的抓取结构的直角相向设置。
7.根据权利要求1所述的一种海上风电机的登乘装置，其特征在于，所述定滑轮的数量为两个，所述系固眼板的数量为两个，所述钢丝绳的数量为两根，所述两个定滑轮分别位于所述支座的顶部的两个端，所述系固眼板分别位于所述步桥沿宽度方向的两个端，处于同一侧的定滑轮与系固眼板共用一根钢丝绳。
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CN 208102271 U
说 明 书
一种海上风电机的登乘装置
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技术领域
[0001]本实用新型涉及海上风电技术领域，尤其涉及一种海上风电机的登乘装置。背景技术
[0002]随着我国海上风电行业的迅猛发展，海上风电场的规模和装机容量越来越大，海上风电场的运维工作越来越被重视。但是由于海上风电场的海况十分恶劣，受到风、浪、流的影响，使得运维船的可达性受限。尤其是当运维船接近风电机时，运维船横摇、沉浮十分剧烈，使得运维技术人员登上海上风电机变得十分困难。所以，运维技术人员能否安全登上海上风电机一直是被研究的重要问题。
实用新型内容
[0003]为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种海上风电机的登乘装置，能够改善运维船与海上风电机之间连接的稳定性，提高运维技术人员登上海上风电机的安全性。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：[0005]一种海上风电机的登乘装置，包括支座、步桥、铰接构件、机械手、绞车、钢丝绳、绞车及机械手控制系统和液压系统；
[0006]所述支座固定设置于甲板上，所述步桥的一端通过铰接构件与支座的底部连接，所述步桥的另一端与所述机械手连接；
[0007]所述铰接构件可沿所述支座的高度方向转动；[0008]所述支座的顶部具有一定滑轮，所述步桥上靠近机械手的一端具有一系固眼板；[0009]所述钢丝绳穿过所述定滑轮；
[0010]所述钢丝绳的一端与所述系固眼板连接，所述钢丝绳的另一端与所述绞车连接；[0011]所述机械手、绞车和液压系统分别与所述绞车及机械手控制系统电连接。[0012]进一步的，所述步桥沿长度方向的两侧分别设有栏杆。[0013]进一步的，所述支座的中部具有一限位支架，所述限位支架为一三角形框架，所述三角形框架的一边固定于所述支座上。[0014]进一步的，所述三角形框架上与固定于所述支座上的一边相对的角上具有一缓冲垫。
[0015]进一步的，所述步桥上设有防滑层。[0016]进一步的，所述机械手包括两个L型的抓取结构，所述抓取结构的一端在所述绞车及机械手控制系统的控制下可转动的设置于所述步桥上，并且所述两个L型的抓取结构的直角相向设置。
[0017]进一步的，所述定滑轮的数量为两个，所述系固眼板的数量为两个，所述钢丝绳的数量为两根，所述两个定滑轮分别位于所述支座的顶部的两个端，所述系固眼板分别位于所述步桥沿宽度方向的两个端，处于同一侧的定滑轮与系固眼板共用一根钢丝绳。
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说 明 书
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本实用新型的有益效果在于：所述海上风电机的登乘装置包括步桥、铰接构件、机
械手，步桥的一端通过铰接构件与固定设置于甲板上的支座连接，步桥的另一端与机械手连接，在绞车及机械手控制系统的作用下，控制绞车将步桥放行，并控制机械手抓住海上风电机直梯，实现运维船与海上风电机的连接，结构简单，使用方便，能够改善运维船与海上风电机之间连接的稳定性，提高运维技术人员登上海上风电机的安全性，拓宽了船舶运营的天气窗口。
附图说明
[0019]图1所示为本实用新型实施例的一种海上风电机的登乘装置处于登乘状态的侧视图；
[0020]图2所示为本实用新型实施例的一种海上风电机的登乘装置处于收紧状态的侧视图；
[0021]图3所示为本实用新型实施例的一种海上风电机的登乘装置连接到海上风电机后的示意图；
[0022]标号说明：[0023]1、绞车及机械手控制系统；2、支座；3、定滑轮；4、限位支架；5、机械手；6、系固眼板；7、步桥；8、铰接构件；9、钢丝绳；10、船舶；11、直梯；12、甲板。具体实施方式
[0024]为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0025]本实用新型最关键的构思在于：海上风电机的登乘装置包括步桥、铰接构件、机械手，步桥的一端通过铰接构件与固定设置于甲板上的支座连接，步桥的另一端与机械手连接。
[0026]请参照图1至图3所示，一种海上风电机的登乘装置，包括支座、步桥、铰接构件、机械手、绞车、钢丝绳、绞车及机械手控制系统和液压系统；[0027]所述支座固定设置于甲板上，所述步桥的一端通过铰接构件与支座的底部连接，所述步桥的另一端与所述机械手连接；
[0028]所述铰接构件可沿所述支座的高度方向转动；[0029]所述支座的顶部具有一定滑轮，所述步桥上靠近机械手的一端具有一系固眼板；[0030]所述钢丝绳穿过所述定滑轮；
[0031]所述钢丝绳的一端与所述系固眼板连接，所述钢丝绳的另一端与所述绞车连接；[0032]所述机械手、绞车和液压系统分别于所述绞车及机械手控制系统电连接。[0033]所述海上风电机的登乘装置的工作流程如下：当要连接海上风电机时，船舶航行时，在液压系统和绞车及机械手控制系统的作用下，通过绞车拉动钢丝绳控制步桥处于收紧状态，当船舶接近海上风电机时，通过绞车方向钢丝绳将步桥放下，控制机械手抓住海上风电机的直梯，抓紧后将绞车设置为放松状态，操作完成后，船舶与海上风电机的连接桥搭接成功；当要离开海上风电机时，控制绞车收紧，控制机械手松开海上风电机的直梯，控制绞车将步桥拉起并处于收紧状态。
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CN 208102271 U[0034]
说 明 书
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本实用新型的有益效果在于：所述海上风电机的登乘装置包括步桥、铰接构件、机
械手，步桥的一端通过铰接构件与固定设置于甲板上的支座连接，步桥的另一端与机械手连接，在绞车及机械手控制系统的作用下，控制绞车将步桥放行，并控制机械手抓住海上风电机直梯，实现运维船与海上风电机的连接，结构简单，使用方便，能够改善运维船与海上风电机之间连接的稳定性，提高运维技术人员登上海上风电机的安全性，拓宽了船舶运营的天气窗口。
[0035]进一步的，所述步桥沿长度方向的两侧分别设有栏杆。[0036]由上述描述可知，通过设置栏杆，提高了运维人员通过步桥时的安全性，对运维人员起到保护作用。[0037]进一步的，所述支座的中部具有一限位支架，所述限位支架为一三角形框架，所述三角形框架的一边固定于所述支座上。[0038]由上述描述可知，通过限位支架的设置保证在将步桥收起时能够被限位在合适的位置，不至于收起过度。[0039]进一步的，所述三角形框架上与固定于所述支座上的一边相对的角上具有一缓冲垫。
[0040]由上述描述可知，在限位支架上与步桥接触的地方设置缓冲垫，能够避免不同部件之间的接触导致部件表面破损。[0041]进一步的，所述步桥上设有防滑层。[0042]由上述描述可知，在步桥上设置防滑层，进一步提高运维人员的安全性。[0043]进一步的，所述机械手包括两个L型的抓取结构，所述抓取结构的一端在所述绞车及机械手控制系统的控制下可转动的设置于所述步桥上，并且所述两个L型的抓取结构的直角相向设置。
[0044]由上述描述可知，通过上述结构的设置，能够保证机械手牢固的抓住海上风电机的直梯，保证运维船与海上风电机之间连接的牢固性。[0045]进一步的，所述定滑轮的数量为两个，所述系固眼板的数量为两个，所述钢丝绳的数量为两根，所述两个定滑轮分别位于所述支座的顶部的两个端，所述系固眼板分别位于所述步桥沿宽度方向的两个端，处于同一侧的定滑轮与系固眼板共用一根钢丝绳。[0046]由上述描述可知，通过两个钢丝绳分别配合定滑轮和系固眼板实现对步桥的收紧和放松，能够保证收紧和放松过程的平稳性。[0047]实施例一
[0048]请参照图1至图3所示，一种海上风电机的登乘装置，包括支座2、步桥7、铰接构件8、机械手5、绞车、钢丝绳9、绞车及机械手控制系统1和液压系统；[0049]所述支座2固定设置于甲板12上，所述步桥7的一端通过铰接构件8与支座2的底部连接，所述步桥7的另一端与所述机械手5连接；
[0050]所述铰接构件8可沿所述支座2的高度方向转动，其中，任何可以实现沿高度方向转动的铰接构件8都可以，比如在步桥上设置一个耳座，在支座上设置两个耳座，所述耳座沿水平方向设有一孔，步桥上的耳座置于支座上的两个耳座之间，一螺栓依次穿过三个耳座对齐后的孔；可以将上述三个耳座构成的组件作为一个水平铰链，水平铰链的个数可以视具体情况而定，为了提高稳固性，可以在所述步桥7沿宽度方向的两端各设置一个水平铰
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说 明 书
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链；
[0051]
所述支座2的顶部具有一定滑轮3，所述步桥7上靠近机械手5的一端具有一系固眼所述钢丝绳9穿过所述定滑轮3；
所述钢丝绳9的一端与所述系固眼板6连接，所述钢丝绳9的另一端与所述绞车连
板6；
[0052][0053]
接；
所述定滑轮3的数量为两个，所述系固眼板6的数量为两个，所述钢丝绳9的数量为
两根，所述两个定滑轮3分别位于所述支座2的顶部的两个端，所述系固眼板6分别位于所述步桥7沿宽度方向的两个端，处于同一侧的定滑轮3与系固眼板6共用一根钢丝绳9；[0055]所述机械手6、绞车和液压系统分别与所述绞车及机械手控制系统1电连接；[0056]所述步桥7沿长度方向的两侧分别设有栏杆；[0057]所述支座2的中部具有一限位支架4，所述限位支架4为一三角形框架，所述三角形框架的一边固定于所述支座2上；所述三角形框架上与固定于所述支座2上的一边相对的角上具有一缓冲垫；
[0058]所述步桥7上设有防滑层；
[0059]所述机械手5包括两个L型的抓取结构，所述抓取结构的一端在所述绞车及机械手控制系统1的控制下可转动的设置于所述步桥7上，并且所述两个L型的抓取结构的直角相向设置，具体地，所述抓取结构可以是刚性较好的金属板或金属条，比如钢板或钢条。[0060]综上所述，本实用新型提供的一种海上风电机的登乘装置，能够实现运维船与海上风电机之间稳定牢固的连接，保证运维人员安全地通过，拓宽了船舶运营的天气窗口，使得海上运维受天气影响小。
[0061]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
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说 明 书 附 图
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