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自动控制

2022-08-17 来源:好走旅游网
维普资讯 http://www.cqvip.com APPLICAT10N RESEAElcH 应用研究 风险,需要考虑的主要有: 再保守一些,以增强安全感。但安全性越高,安全相关 系统的成本也越高,如何达到一种平衡呢?标准提出了 ALARP原则(As Low As Reasonably Practicable), 即“合理可行尽晕低”原则,如图4所示。 小日,容忍区域 ALARP或可容忍区域 (仪若求利,则风险町担) (1)安全管理部门的指南; (2)项目参与各方的讨论与共识; (3)工业标准和指南; \ / 鉴 凳 当 篙兰 (4)国际讨论与共识; (5)咨询机构独立的专业性建议; (6)法律要求(一般和具体的)。 通过以上简要论述,我们完成了功能安全的第一 \\  , \/ 三角形表示山来。 步,找出了危险源,导出了以SIL表示的风险降低要求。 如果风险降低是通过E/E/PE安全相关系统来实现的, 则下一步我们就要考察这一系统应满足哪些要求。 参考文献 (九需详细汪明ALAR1 j二作) 风险可忽略 图4 ALARP原则 在图中越往下风险越低,中间区域为ALARP ̄ 域,在可能的情况下应尽量使风险靠下。要注意“可容 忍”与“可接受”的小同:前者是指为了一定的利益可 以与风险共存,但同时要检查风险,并在能降低的时 1吴亚平.MEMS传感器安全监控系统的功能安全 中国仪器仪表,2008,(7). 2 IEC 6l508:Functional SaletY Of E/E/PES. 3 IEC 61O25:Fault Tree Ana1vSi S,IEC 6l882: Hazard and operabi 1 i LY Studies. 候予以降低,这里暗含了一个对安全措施的经济计算 ( 中三角形面积)。从人类社会角度讲,人的生命是 无价的,所以这种计算是不能明确指出的。对可容忍 作者简介:吴亚平,TUV功能安全认证工程师,高级工程 师,从事现场总线、功能安全的开发、应用和评估工作。 自动控制 自动控制(Automatic contro1)是指在没有人直接参与的情况下, 利用外加的设备或装置,使机器、设备或生产过程的某个工作状态或 参数自动地按照预定的规律运行。 自动控制是相对人工控制概念而言的,指的是在没人参与的情况 下,利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律运行。自动控 制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出 来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利 和逻辑控制领域率先使用,从而产生了第三代过程控 制体系(CCS,Computer Control System)。这个被称为第三 代过程控制体系是自动控制领域的一次革命,它充分发挥了计算机的 特长,于是人们普遍认为计算机能做好一切事情,自然而然地产生了 被称为“集中控制”的中央控制计算机系统,需要指出的是系统的信 号传输系统依然是大部分沿用4~2OmA的模拟信号,但是时隔不久人 们发现,随着控制的集中和可靠性方面的问题,失控的危险也集中了, 用反馈原理对动态系统的自动影响,使得输出值接近我们想要的值。 从方法的角度看,它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控 制的是2O世_ ̄;chn-b产生的控制论的一个分支。基础的结论是由诺伯特 ・稍有不慎就会使整个系统瘫痪。所以它很快被发展成分布式控制系统 (DCS)。 第四代过程控制体系(DCS,Distributed Control System分布式 维纳,鲁道夫・卡尔曼提出的。 150多年前第一代过程控制体系是基于5_v13psi的气动信号标准 (气动控制系统PCS,Pneumatic Control System)。简单的就地操作 控制系统):随着半导体制造技术的飞速发展,微处理器的普遍使用, 计算机技术可靠性的大幅度增加,目前普遍使用的是第四代过程控制 体系(DCS,或分布式数字控制系统),主要特点是整个控制系统不再 是仅仅具有一台计算机,而是由几台计算机和一些智能仪表和智能部 件构成~个控制系统。于是分散控制成了最主要的特征。另一个重要 的发展是它们之间的信号传递也不仅仅依赖于4~20mA的模拟信号,而 模式,控制理论初步形成,尚未有控制室的概念。 第二代过程控制体系(模拟式或ACS,Analog Control System)早 基于O~l OmA ̄4~2OmA的电流模拟信号,这一明显的进步,在整整25年 内牢牢地统治了整个自动控制领域。它表征了电气自动控制时代的到 来。控制理论有了重大发展,三大控制论的确立奠定了现代控制的基 础;控制室的设立,控制功能分离的模式—直沿用至今。 第三代过程控制体系(CCS,Computer Control System)70年代 开始了数字计算机的应用,产生了巨大的技术优势,人们在测量、模拟 逐渐地以数字信号来取代模拟信号。 第五代过程控制体系(FCS,Fieldbus Control system ̄场总线控 制系统)Fcs是从DCs发展而来,就象DCS从CCS发展过来一样,有了质 的飞跃。“分散控制”发展到“现场控制”,数据的传输采用“总线”方 式。但是FCS与DCS的真正区别在于FCS有更广阔的发展空间。 阑低嚣{霸丧2008年第9期 WWW.cnim.co 57 

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