ABB 机器人控制柜
主计算机
相当于电脑的主机，用于存放系统和数据
串口测量板
D652 I/O 板
文案大全
标准实用
控制单元主板与I/OLINK 设备的连接控制单元主板与串
行主轴及伺服轴的连接
控制单元I/O 板与显示单元的连接
I/O 电源板
文案大全
标准实用
给I/O 输入输出板提供电源
电源分配板
文案大全
标准实用
给机器人各轴运动提供电源
轴计算机
每个机器人轴的转数计算
安全面板
文案大全
标准实用
在控制柜正常工作时，安全面板上所有指示灯点亮，急停按
钮从它这里接入！
电容
文案大全
标准实用
充电和放电是电容器的基本功能。此电容用于机器人
关闭电源后，保存数据后再断电，相当于延时断电功
能。
机器人六轴的驱动器
文案大全
标准实用
驱动器用于驱动机器人各个轴的电机
机器人和控制柜上的动力线
文案大全
标准实用
连接电机，清枪器和焊机的的三根线
文案大全
标准实用
机器人上的两根SMB 线，一根接在机器人上，另一根接往
外部轴
文案大全
标准实用
服务器信息块（SMB）协议是一种IBM 协议，用于在
计算机间共享文件、打印机、串口等。一旦连接成功，
客户机可发送SMB 命令到服务器上，从而客户机能
够访问共享目录、打开文件、读写文件，以及一切在
文件系统上能做的所有事情。
通往外部轴的SMB 线（细线）和动力线（粗白线）和地线
文案大全
标准实用
（粗黑线）
机器人上的动力线和SMB 线
文案大全
标准实用
跟踪板
文案大全
标准实用
用于采集焊接坡口和工件的高度，变化信号，从而对焊枪位
置的检测
外部轴上的电源盒
外部轴上的电池和TRACK SMB 板
文案大全
标准实用
在控制柜断电的情况下，可以保持相关的数据——具有断电
保持功能
文案大全
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容