孙中山先生市政纪念公园位于澳门西北角马路边，原为填海区，面积约有70000平方公尺，呈长条形西北走向，是近年来澳门市政厅投资兴建面积最大的公园，也是澳门半岛规模最大的公园。
公园的景观分中、西两部份：东北部为中式设计、有人工湖、曲桥、凉亭、小楼;西南部为西式设计，有体育设施及温室。东北部的.凉亭建在人工小山上，可以眺望珠海的拱北;小楼红墙绿瓦，幽雅恬静;曲桥迂回，景致迷人。
公园中部建有一条山铁架筑成的儿童游乐设施，由三座塔形铁枝建成。开头较为有趣。中部还有一条长达500公尺的回廊环绕，连接了园中大部分景观，是澳门所有公园中最长的回廊。公园里有可容纳几百人的露天剧场、回力球场及温室等。
在公园里，新落成了一座名为“永远的握手”雕塑，是纪念中葡友谊的建筑物之一。
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