未成年人的监护人通常是父母，而非爷爷奶奶。只有在父母双亡或下落不明的情况下，爷爷奶奶才有资格担任监护人。监护人负有对无行为能力或限制行为能力人的监督和保护责任。
法律分析
如果父母健在爷爷就不可以担当监护人。未成年人的父母是法定的监护人，爷爷奶奶不是法定的监护人。除非未成年人的父母都死亡或者无法查找到下落的，可以由爷爷奶奶作为监护人。监护人是指对无行为能力或限制行为能力的人的人身、财产和其它一切合法权益负有监督和保护责任的人。
拓展延伸
父母无法担任监护人时，爷爷是否有权利代为监护孩子？
在父母无法担任监护人的情况下，爷爷是否有权利代为监护孩子取决于具体的法律规定和法院的判断。根据不同的司法管辖区和国家法律，爷爷可能被视为合适的监护人候选人。法院通常会考虑爷爷的年龄、健康状况、经济状况以及与孩子的关系等因素。此外，法院还会评估其他可能的监护人选项，如其他亲属或合适的非亲属。最终，法院将根据孩子的最佳利益来做出决定，确保孩子的安全和福祉。因此，具体情况需要咨询当地的律师或法律专家以获取准确的法律建议。
结语
父母健在时，爷爷奶奶不具备法定监护人的资格。只有当父母双方死亡或下落不明时，爷爷奶奶才可能成为合适的监护人。监护人是对无行为能力或限制行为能力人的人身、财产和其他合法权益负有监督和保护责任的人。爷爷是否有资格代为监护孩子取决于具体法律规定和法院判断。法院会综合考虑爷爷的年龄、健康、经济状况以及与孩子的关系等因素，确保孩子的最佳利益。具体情况需咨询当地律师以获取准确法律建议。
法律依据
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十三条 老年人与配偶有相互扶养的义务。
由兄、姐扶养的弟、妹成年后，有负担能力的，对年老无赡养人的兄、姐有扶养的义务。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第十三条 老年人养老以居家为基础，家庭成员应当尊重、关心和照料老年人。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十四条 赡养人、扶养人不履行赡养、扶养义务的，基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人、扶养人所在单位应当督促其履行。