离婚探视权人在未经直接抚养方同意的情况下，不能将孩子单独带走一天。如果探视权人在未经抚养权人同意的情况下，私自带走小孩的，直接抚养方可向法院起诉要求探视权人返还孩子，法院判决后其仍不归还的，当事人可申请法院对其强制执行。如果其带走孩子，对孩子造成伤害的，直接抚养方还可申请法院中止不直接抚养方的探视行为。
一、如何处理丈夫违法带走孩子
离婚一方私自带走孩子，如果剥夺了另一方探视孩子的权利，是不合法的，不直接抚养孩子的一方有探视孩子的权利，任何人都不得阻碍，双方就孩子的抚养权和探视权问题应该合理协商解决
《中华人民共和国民法典》第1086条规定：离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。所以如果离婚一方私自带走孩子，另一方可以起诉对方，请求法院强制执行，将孩子归还。
二、未婚生子抚养费如何要
未婚生子的，直接抚养方向法院起诉要求不直接抚养孩子的生母或者生父承担抚养费。法院判决后如果对方还不支付抚养费的，直接抚养方可以向法院申请强制执行，或者法院请不直接抚养方的单位协助，每月定期从其工资账户中划拨抚养费。给付抚养费是不直接抚养方作为父母的法定义务，不得随意拒绝。