变更子女抚养权的正当理由包括：一方因疾病或伤残无力抚养、一方不尽抚养义务或虐待子女、共同生活对子女身心健康不利、未成年子女愿随另一方生活且该方有抚养能力、以及其他正当理由。
法律分析
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更的。
拓展延伸
子女抚养权变更程序及法律要求
子女抚养权变更程序及法律要求是指在特定情况下，父母或监护人需要申请改变子女的抚养权，并遵守相关法律规定。根据不同地区的法律制度，程序可能会有所不同，但通常包括以下步骤：首先，申请人需要向法院递交正式的变更抚养权的申请文件，包括详细的理由和证据。其次，法院将安排听证会，以便双方父母或监护人就抚养权变更进行陈述和辩论。在听证会上，法官将综合考虑双方的意见、孩子的最佳利益以及其他相关因素作出决定。最后，如果法院批准变更抚养权的申请，申请人需要遵守法律要求，如与对方父母或监护人达成协议、支付抚养费等。因此，了解子女抚养权变更的程序和法律要求对于申请人来说至关重要，以确保合法合规地进行抚养权变更。
结语
通过子女抚养权变更程序及法律要求，父母或监护人可以在特定情况下申请改变子女的抚养权。这包括因严重疾病、伤残无力抚养子女、不履行抚养义务或虐待子女、对子女身心健康有不利影响、子女愿意随另一方生活且该方有抚养能力，以及其他正当理由。申请人需要递交申请文件，并参与听证会，法院将综合考虑各方意见和孩子的最佳利益作出决定。了解程序和法律要求对于合法合规地进行抚养权变更至关重要。
法律依据
《最高人民法院关于适用＜中华人民共和国民法典＞婚姻家庭编的解释（一）》
第五十五条离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。
第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。