身份证挂失即使找到了，没有必要撤销挂失。
1、已经补办了新的居民身份证，那么您不需要取消原身份证的挂失，因为原身份证在补办新证后将自动失效。
2、还未办理新的居民身份证，您可以携带找回的身份证前往挂失地的派出所户籍窗口，申请解除挂失。
身份证补办需要的材料有：
1、居民户口簿原件；
2、近期免冠彩色照片；
如果是身份证丢失补办，则还需要提供派出所挂失登记记录或者遗失报告。
综上所述：即使身份证丢失后进行了挂失，也不会影响身份证的正常使用，因为挂失主要是为了在证件丢失时提供一个免责声明，证明您已经尽到了通知义务，防止证件被他人非法使用。
【法律依据】：
《中华人民共和国身份证法》
第三条
居民身份证登记的项目包括：姓名、性别、民族、出生日期、常住户口所在地住址、公民身份号码、本人相片、指纹信息、证件的有效期和签发机关。公民身份号码是每个公民唯一的、终身不变的身份代码，由公安机关按照公民身份号码国家标准编制。公民申请领取、换领、补领居民身份证，应当登记指纹信息。