法律分析：保险公司只有在一种情况下会先行垫付，即撞人了需要抢救，可以垫付最多1万的医疗费，其余的情况下都是车主自己先掏钱，赔款要在定损、结案之后才能支付给被保险人，保险公司可以在经过被保险人授权的情况下把款支付给第三方，但是也要在结案之后。
法律依据：《中华人民共和国保险法》 第十条 保险合同是投保人与保险人约定保险权利义务关系的协议。投保人是指与保险人订立保险合同，并按照合同约定负有支付保险费义务的人。保险人是指与投保人订立保险合同，并按照合同约定承担赔偿或者给付保险金责任的保险公司。