经过多年探索，成永明独创出"岭南中医无痛蜂疗法"，成为广东省第一个将蜂疗法引入儿科治疗疾病的人，被称为岭南蜂疗"第一人"，每年接诊患者达30万人次以上。
以毒攻毒，小小蜜蜂也能治病
以前看到农村人捉蜜蜂来叮一下自己的关节，用来治疗胳膊痛。也有人抓一只鸡，让蜜蜂蜇在鸡的身上，让蜂毒从蜜蜂转移到了鸡的身上，再把鸡吃了，以食疗的方式来治疗风湿。”这就是成永明对蜂针疗法最初的认识。
成永明之所以对蜂疗产生兴趣并深入研究，缘于在20多年前遇到的一个病人。当时成永明在江门市五邑中医院的风湿科出诊，一名前来看风湿的病人问他："这里有蜂疗吗？"原来在此之前，这位病人患上了"网球肘"，偶然一次接受过蜂疗，症状明显缓解。之后，该病人的另一只手也患上了网球肘，想看看医院是否有此疗法。这给了成永明很大的启发。
民间用此疗法已很久，想必古书中也有迹可循。果然，成永明翻阅古籍看到， 早在公元前770年的东周时期，人们就开始用蜂螫治病。在我国现存最早的医学专著《黄帝内经》中就记载了蜂疗法。出土于长沙马王堆的治病古方书《五十二病方》中，记载了公元前2世纪，人们用蜂子、蜂蜜治病的配方。
突破年龄界限，蜂毒疗法十岁以下也能用
成永明介绍，广义上的蜂疗大致上可以分成两个类别，一是药膳蜂疗，即以蜜蜂毒液及其他蜂产品，如蜂胶、蜂蜜、蜂王浆等来治疗疾病的一种传统疗法;一是蜂针疗法即运用蜜蜂的螫器官(毒刺)扎刺人体穴位进行治疗的方法，这是一种"以毒攻毒"的疗法。"我们目前在临床运用的蜂疗法，就是后一种。"；
蜂毒中的多肽类、酶和生物胺能刺激血浆皮质醇，促使肾上腺皮质激素的释放，具有调节神经传导、镇静止痛、活络消炎、疏通经脉的作用。因此在治疗风湿病、反复呼吸道感染、咳喘、免疫力低下、厌食症以及关节炎、神经痛等病方面效果甚佳，还被用来作为肿瘤患者术后的辅助治疗。在20多年的蜂疗临床中，成永明发现，接受蜂疗的风湿病患者体内的CD4细胞含量均有所提升，这也证实了蜂疗在免疫力方面的作用。
成永明还谈到，传统蜂疗法没有经过减毒处理而直接应用于临床，如果使用不慎，易出现一些不良反应，因此通常认为十岁以下的儿童不适宜接受蜂针疗法。但是成永明经过反复研究探索，最终突破了年龄界限，独创"岭南中医无痛蜂疗法"让十岁以下的儿童都可以接受蜂针疗法，蜂疗有助提高免疫力，针对儿童由免疫力下降引起的感冒发烧等病症效果明显。
改蜂种、变手法，多途径减毒性
“岭南中医无痛蜂疗法”的机理是以经过中药饲喂而减毒处理后的野生中蜂进行穴位点刺，达到药物(蜂毒)及穴位的双重治疗作用。临床证明该疗法有显著提高人体免疫力的功效。
成永明表示，为实现"无痛"二字，蜂种挑选上颇讲究。
"我用于蜂疗的蜜蜂均来自江门市的国家级森林公园--圭峰山"，他告诉记者，国内最初的蜂疗大多是北方人用的"意大利蜂"、"高加索蜜蜂"，但这种蜂的体型大，毒性强，患者痛感明显，不适合岭南人体质，更不适用于儿童。而且，这两种大体型蜜蜂耐寒不耐热，到了广东，天气一热很容易死掉。"经过摸索，我发现，中蜂毒力偏弱，体型较小，不仅适用于儿童身上，也利于在岭南地区气候下养殖生长。"；
除选择蜂种之外，推广蜂疗还需要进行"减毒"。在考察各地蜂疗医院时，成永明发现，疗效虽好，但副作用也明显，患者治疗处会出现过敏、红肿等表现，甚至有的人还尿血。怎么样才能毒性，同时保留疗效呢？成永明通过两方面来做到：一是手法减毒，即医生在进行蜂针疗法时，用医疗器具刮去一部分蜂针上的毒;二是饲喂减毒，即用中药喂养中锋。"减毒就是为了减痛，同时也减少治疗过程中过敏等副作用"，成永明说道。
蜂毒稀释也能起作用
蜂针治疗只是成永明无痛蜂疗的一部分，蜂毒蜜点涂疗法则是升级版。成永明说，这种中医外治疗法是一项闻名全国的中医适宜推广技术。
“蜂毒被稀释仍具有显著的增强免疫及抗菌消炎作用”，成永明将稀释后的蜂毒与纯正的鸭脚木蜜混合，根据不同适应症在喉咙、鼻腔或患处进行点涂。其蜂毒含量低，味道甘甜而且具备增强免疫力，抗菌消炎等作用，因此无论是成人还是儿童都乐于接受。
"如今环境污染、雾霾天气使得人的免疫力下降，高楼林立使得小孩子光照不足，导致其抵抗力差，"成永明说道："蜂毒蜜点涂疗法对于喉咙发炎、鼻炎等症状都有显著的改善效果，刚出生的孩子也能用。"蜂针疗法在防治反复呼吸道感染、哮喘、脾虚厌食症、风湿病等有较好的临床效果。不过要提醒的是，蜂疗毕竟是"以毒攻毒"的疗法，也存在着一定的副反应，因此在接受蜂疗之前需要先做测试，特别敏感体质，血液病、肾脏病、严重高血压患者和孕妇，一般情况下，最好不要接受蜂疗。
此外，一些风湿病患者或者痛风患者，会在乡间土医生的建议下，自己去抓蜜蜂来蛰，成永明指出，这十分危险。蜂针是纯生物疗法，发生过敏反应的几率较大，严重的可能会引起过敏性休克。因此，一定要去正规的医院、用医用的减毒蜜蜂、规范地操作。