它的工作原理基于信号的特性，通常使用旋转或线性方式进行转换。
在旋转编码器中，它有两个部分：
内环和外环。
内环检测细微旋转，而外环则检测总体旋转方向。
线性编码器通过测量线性运动来确定位置。
编码器的接线一般包含两个输出信号：
A相和B相，以及一个公共地线。
A相和B相之间相差90度，可用于检测方向和位移。