法律分析:公司欠款的在债权日到期的那一天就可以起诉的,其中诉讼的时效期为三年,最长不可以超过二十年。债权人和债务人约定的还款日期的最后一天到了,如果债务人还是没有按照约定日期履行其还款义务,那么当天就是可以起诉的,如果在时效中断的情况下,债权人被什么事情耽误了没有起诉,那么必须在三年之内对债务人发起起诉,或者向人民法院申请仲裁。
法律依据:《中华人民共和国民法典》 第一百八十八条 向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的,依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的,依照其规定。但是自权利受到损害之日起超过二十年的,人民法院不予保护;有特殊情况的,人民法院可以根据权利人的申请决定延长。