可以,但姐姐要成年才可以陪同。未满16周岁,监护人持身份证、户口簿陪同前往;年满16周岁及以上,持身份证前往即可。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第十七条十八周岁以上的自然人为成年人。不满十八周岁的自然人为未成年人。
第十八条成年人为完全民事行为能力人,可以独立实施民事法律行为。十六周岁以上的未成年人,以自己的劳动收入为主要生活来源的,视为完全民事行为能力人。
第二十条不满八周岁的未成年人为无民事行为能力人,由其法定代理人代理实施民事法律行为。