无固定期限劳动合同的主旨是，只要没有法律规定或双方约定的条件，双方当事人应继续履行劳动合同的义务。根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动合同的订立应遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则，用人单位与劳动者应履行合同约定的义务。双方应在建立劳动关系后一个月内订立书面劳动合同。双方也可以协商一致解除劳动合同。
法律分析
成立无固定期限合同指用人单位与劳动者约定订立无确定终止时间的劳动合同。只要没有出现法律规定的条件或者双方约定的条件，双方当事人就要继续履行劳动合同规定的义务。
《中华人民共和国劳动合同法》第三条订立劳动合同，应当遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则。依法订立的劳动合同具有约束力，用人单位与劳动者应当履行劳动合同约定的义务。第十条建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。用人单位与劳动者在用工前订立劳动合同的，劳动关系自用工之日起建立。第三十六条用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。
拓展延伸
劳动合同终止方式及法律效果
劳动合同的终止方式包括合同期满、双方协商解除、一方解除、事业单位解聘、劳动者辞职等。根据不同的终止方式，法律效果也有所不同。合同期满时，劳动合同自然终止，双方义务履行完毕；双方协商解除时，应达成一致意见并签署解除协议；一方解除时，可能需要支付违约金或赔偿；事业单位解聘时，需按照法定程序进行，并支付相应的经济补偿；劳动者辞职时，需提前通知雇主并履行相应的解除手续。法律规定了各种终止方式的条件和程序，劳动者和雇主应遵守相关法律规定，以确保合法合规的终止行为。
结语
根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，成立无固定期限合同需要遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则。劳动合同的终止方式包括合同期满、双方协商解除、一方解除、事业单位解聘、劳动者辞职等。不同的终止方式会产生不同的法律效果，双方应遵守相关法律规定，确保合法合规的终止行为。
法律依据
中华人民共和国劳动合同法（2012修正）：第二章 劳动合同的订立 第十二条 【劳动合同的种类】劳动合同分为固定期限劳动合同、无固定期限劳动合同和以完成一定工作任务为期限的劳动合同。
中华人民共和国劳动法（2018修正）：第三章 劳动合同和集体合同 第二十条 劳动合同的期限分为有固定期限、无固定期限和以完成一定的工作为期限。
劳动者在同一用人单位连续工作满十年以上，当事人双方同意续延劳动合同的，如果劳动者提出订立无固定期限的劳动合同，应当订立无固定期限的劳动合同。
中华人民共和国劳动合同法（2012修正）：第二章 劳动合同的订立 第十六条 【劳动合同的生效】劳动合同由用人单位与劳动者协商一致，并经用人单位与劳动者在劳动合同文本上签字或者盖章生效。
劳动合同文本由用人单位和劳动者各执一份。