绝大多数的声音都能穿透子宫和腹壁。在子宫内能清楚地听到房间内的各种声音，并且还能分辨出声音的强弱，完全能区别母亲体内由于呼吸、血流产生的声音和房间内正在播放的贝多芬第9交响乐。同时，这些医生还观察了胎儿对声音的不同反应(如心跳快慢、活动等)，发现胎儿能适应各种类型的声音。
胎儿一直浸浴在声浪之中。如在一个怀孕6～7月的妇女腹部旁放置一台录音机，可以显示出母亲体内的声音响度(大血管内呼呼声、心跳及肠道的“隆隆声”等组成的声响)稍小于繁华的城市街道的嘈杂声。胎儿对于外部的嘈杂声是很敏感的。日本学者曾经做过一个非常吸引人的研究。研究对象为住在世界最繁华的大阪机场附近的新生儿。如果一个怀孕妇女在妊娠6个半月前住进邻近机场跑道的屋子，在她分娩后3天时，当一架飞机起飞时她的新生儿将仅有5%的时间是觉醒的，这表明胎内对飞机的巨声已习惯了。当让一位妊娠7个月的妇女住进同样的屋子，结果发现，同样只有3天日龄的新生儿，其觉醒时间较长，并有55%的时间处于哭的状态。这说明，胎儿具有“关掉”或“习惯”的能力。
除听觉外，胎儿其他感觉也有较好的发育。28～30孕周胎儿已使用一些味觉感受器，对早产婴儿的观察已证实：当给一些甜奶时将用力去啜吮，当给酸奶时则会做一些怪相。
胎儿的触觉出现也较早。对触觉的许多反应，怀孕的妈妈可能部分感觉到。当足底接触时，胎儿将直立他的腿；当他的手指来到唇边，胎儿就吸吮。早在6～8周时，如果胎儿的手或足偶然地接触到子宫某些地方，其手指、脚趾会卷曲，到6个月时，胎儿的手抓握是强有力的，足以去支持胎儿自己的重量。
胎儿在宫内，对光也敏感，在妊娠前几个月发展视觉能力是完整的。当一个灯光在母亲腹部一亮一暗，通过超声观察能看到胎儿眨眼。这种眨眼运动约1秒钟后发生。而对声音的眨眼反应则是立即发生的。光通过母腹壁和子宫的薄壁传递，所以胎儿可能经历黑夜和白昼。可见，在人类胎儿的世界里，不仅有活跃的特殊节律、有目的的运动，而且已经具备看、听、尝、触等许多能力。他们对其母亲的情感和活动也有着各种复杂的反应。一些科学研究和实验表明，胎儿靠他的感觉器官已具有适应环境的能力。这为那些将要做父母的人、优生优育工作者进行胎儿教育提供了科学依据，同时也为胎儿分娩后在子宫外的生活做了必要的准备。如果父母们对胎儿在宫内的多种本领有所认识和了解的话，那么，他们一定会感到小小的胎儿有多么的了不起！同时也会努力学会与胎儿间的互相交往，促进胎儿的体格和智能发育，培养出一个健康、聪明的宝宝来。