1、蚰蜒体内有毒腺，头部毒颚会咬伤皮肤，毒爪能刺伤皮肤，同时释放出毒汁，引起皮肤不适。此外，蚰蜒还会传染许多疾病。蚰蜒主要由头部、毒牙、触角、背板、腹板、15对步足和内脏团等组成。毒牙由最前端的步足进化而来，是蚰蜒主要的捕食工具。
2、蚰蜒具有快速移动的能力，爬行速度较快，可以通过足前端的前跗节的蜷曲、抓取等动作，倒挂在树枝上。也可以通过前跗节直接附着在树叶、墙壁等物体的表面。
3、蚰蜒通常栖息于人类的房屋或潮湿的枯木附近，环境适应性较强。花蚰蜒、大蚰蜓和黑斑蚰蜒在中国国内较为常见。