1、进步时，前脚脚跟要先着地，随之再过渡到整个脚掌，然后将其踏实，退步时，后脚脚尖先落地，随之再过渡到全脚掌踏实。但，不管进步还是退步，脚步位移时的路线都划一个内弧。与身法一样，太极拳的步法是离不开画弧的。
2、在做向正前方进步和向正后方退步时，两脚间的横向距离要保持自己的一肩宽，两脚决对不能站在一条直线上，严禁超过直线站到对侧、使自己的两脚拧绞站立，这样，不但不顺，而且还有跌倒!
3、做侧移时，侧移脚的脚尖要先着地，随之过渡到全脚掌踏实。连续侧移时，两脚要在一条横线上平移。
4、要想达到转换平稳、移动轻灵，关键就在于保持身体重心在支撑面之内移动，使重心不出现偏离。重心的控制，在太极拳技击与推手中尤为重要。