1、桓公、管仲和隰朋等人攻打孤竹国(国人相传为神农氏的后裔),春去冬回,回来路上迷失了方向,于是放马领路,终于找到了归路。
2、后遂以“老马识途、老马知道、马老知道、老马知路、马识路、老识涂”等比喻富有经验,能为先导;用“识途(涂)马、识途骥”等比喻富于经验、知是识非的人。有经验的人对情况熟悉,可以指引他人。