1、步兵,指徒步行进行机动的士兵。在冷兵器时代区别于车兵、骑兵等,由于步兵机动范围有限,难以大范围作战,古代有骑兵(定为相当于战斗机)善攻,步兵善守之称。
2、骑兵:是指机动性、战略投送能力比较强的士兵及其组成的部队。古代指骑马,骆驼,大象等动物,机动性比较强的士兵及其组成的部队。近代和现代凡具有灵活机动特性的轻装快速反应部队都可称为骑兵。如美国现在称为骑兵的部队都以直升机和装甲车做机动形容。