3D打印机用户该如何选择电机?
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发布时间：2022-04-23 01:03
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时间：2023-07-13 18:14
作为新入手纵维立方3D打印机的小白用户，用了一段时间后，就想做一台自己的打印机，其中里面比较重要的动力组件就是电机了。但是电机有不同的种类，接线也有不同的数量，到底该选什么电机呢？
今儿就来分享一份来自纵维立方用户的投稿，分析马达、舵机、减速电机、步进电机、伺服电机的区别。
1、马达电机
马达只有两根接线，不分正负。我们把两根接线分别称为A、B。速度全靠给A、B两根线上加的电压来决定，电压越大，速度越快。方向上，只要把A、B接的线的正负极调换，就是不同方向了。
马达电机上电以后会一直转动，直到断电。马达是有额定电压范围的，在不超过范围的情况下，都能很好的工作。电压太低，启动不了，电压过高，时间久了，会大量发热，从而烧毁电机。
2、减速电机
减速电机是电机和减速机构的组合。减速机构也称作减速器，通常使用齿轮组，将电机的输出力量成倍的放大。也就是说，给电机装上减速机构后，那么作为一个整体，将会极大的增加电机载重能力。比普通电机能只能拉动一张桌子，加了减速机构后，能拉动一头大象。
当然，小电机再怎么增加减速机构，也没法拉动大象。
减速机构的作用，降低速度，增加扭力。减速机构不仅能装在普通马达电机上，也能装在其他任何需要增加扭力的电机上。
减速机构包括斜齿轮减速机构(包括平行轴的斜齿轮减速机构，蜗轮减速机构)。
行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮减速器、行星摩擦机械无级变速器等。
3、舵机
舵机，顾名思义，是变换方向舵，同时让躲保持一定角度的电机。我们生活中常见的舵机，应用在遥控船，遥控飞机，机械臂，监控的转动等。
舵的参数包括外形尺寸(mm)、扭转力(kg/cm)、速度(秒/60°)、测试电压(v)和重量(g)等基本信息。转速单位为sec/60°，意味着舵机旋转60°所需的时间。
舵机有3根接线，分为正极Vcc，负极GND和控制信号Signal。舵机大多都包含减速器。并且以在180度内来回摆动方式运作。
假如我们要做个写字机，那么提笔和下笔的运动，我们就可以用舵机来完成，笔头后面的蓝色方块就是舵机。
4、步进电机
3D打印机里最常用的就是步进电机了，用步进电机，可以精确的控制移动的距离和位置。
步进电动机是开环控制的电动机，它把电脉冲信号(PWM)转换成角位移或步位移。简单说来，就是在收到一次脉冲信号后，转过的角度，这个角度称作步距角。步进电机的步距角一般为0.9度，步距为1.8度。
那么我们常说的35电机，42电机是什么意思呢？那就是电机的长宽是35mm或42mm的意思。那么我们如果说到42电机，那最直接的就是，它的安装孔都是42mm长宽电机的规格。同一规格的电机还分为不同的高度，当然，高度越大，力气也就越大，42电机高度有23mm，28mm，38mm，40mm，48mm等多种多样。在3D打印机上常用的是28，38，40等高度的42电机。
步进电机通常使用44线、5线、6线的接线头，不必担心能否使用。基本上，5线6线的电动机可以用4线连接3D打印机的主板。
同样的是电压越大，电机的力量也就越大。但是如果电压超过电机额定电压，会造成电机高温，长期高温会让电机内部的磁力部件的磁力下降，甚至高温烧毁电机线圈，引起起火等。
3D打印机常用的是12V或24V的42步进电机。除了专门的3D打印机配件淘宝店以外，如果想在闲鱼这样的平台上买二手电机，那么主要关注几点：
1.安装规格，是否是42电机，或其他你想要的规格35，42，57等
2.电机额定工作电压，是12V还是24V
3.如果二手卖家不清楚参数，那么看电机上的标签然后百度搜索下看看电压规格等。如果连标签也没有，那就只能赌一把了。
4.尽量买成色好的，至少转轴那里不能生锈。
5、伺服电机
伺服电机是一种更高级的步进电机，和普通步进电机的开环控制不同的是，它收到一个脉冲信号后，转动一个步距角，然后会自己再产生一个脉冲信号，返回给控制端，这样控制端通过发出了多少个脉冲，收到了多少个脉冲，就能精确地知道电机转了多少步，就能比开环步进电机更精确的定位，这也叫作闭环控制。
伺服电机一般内部通过一个叫做编码器的东西来产生反馈PWM的。
由于伺服电机的系统复杂，而且价格也很贵，一般家用3D打印机都不会使用伺服电机。本期的纵维立方用户投稿就分享到这里，感谢您的观看。
