疫情将尽,山河无恙,长安L3级自动驾驶上路
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发布时间：2022-04-23 01:40
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时间：2023-10-10 10:03
昨天，长安汽车在重庆发布L3级自动驾驶技术，宣布中国首个可以手、脚、眼的L3级自动驾驶量产车上路。有意思的是，在发布会后进行的量产体验测试直播，是由长安汽车总裁朱华荣全程参与完成的。
01
CEO亲测意味着什么？
这不禁让人想到著名的降落伞质量故事。二战中期，降落伞良品率只能达到99.9%，依然存在一定几率的瑕疵。但美国空军不干，并改变了验收方法，要求从供应商交付的降落伞中，随机挑出一个，由供应商负责人亲自跳伞测试。这个方法实施后，不良率立刻变化零。
一项新技术，特别是与千百万人性命攸关的自动驾驶技术，在大规模量产前如何保证100%的安全？作为一个有着浓厚军工背景的车企，长安汽车给出了答案，那就是CEO去上车亲测。在昨天的测试直播中，朱华荣还透露，“长安的每一款量产车，高管包括CEO都会亲自驾乘，所以广大用户完全可以放心”。
02
什么是L3级自动驾驶？
那么，什么是L3级自动驾驶技术呢？简单地说，L3级别就是有条件的自动驾驶，驾驶员只需要像考官盯住学生不要作弊一样，随时关注路况信息，防止汽车行车系统因遇到无法识别的路况而不知如何处理即可。
为了方便大家理解，朱华荣用“很简单形象但是不特别精准”来概括：“L1就是可以脱双脚，L2就是可以脱双手，L3就在特定条件下可以脱双眼，L4则可以脱脑，L5可以脱人，完全无人驾驶”。
也就是说，长安此次发布的L3级自动驾驶技术，是“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭，意味着部分驾驶责任首次由人转向自动驾驶系统，标志着中国汽车行业进入了自动驾驶新时代。
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十年磨一剑的研发历程
需要强调的是，长安UNI-T上搭载的L3级自动驾驶技术，并不是粗暴的“拿来主义”，而是自主开发完成的，长安对所有系统算法拥有全部自主知识产权。
追溯研发历程，我们发现，长安早在2009年就意识到了自动驾驶技术的重要性，并开始组建团队，立项研发自动驾驶汽车。十年磨一剑，在自动驾驶领域，长安汽车先后实现中国品牌的“七个第一”。
第一个实现2000公里无人驾驶长距离测试、第一个实现自动驾驶核心技术APA4.0量产、第一个实现APA6.0高级别自动泊车功能、第一个实现自动驾驶核心技术IACC量产、中国唯一一家获得中美两地智能汽车上路测试牌照的中国汽车企业、第一个L4自动驾驶公开展示（福州数字中国峰会）。第一个在国内率先实现半开放园区L4示范运营，提供最后一公里出行方案。第一个在国内进行L3级自动驾驶量产技术测试。
此外，2018年55辆长安汽车还创下全球首次“最大规模的自动驾驶车巡游”吉尼斯世界纪录荣誉，缔造中国品牌传奇历史。
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长安的L3级自动驾驶有多神奇？
那么，搭载有L3级自动驾驶技术的UNI-T有多神奇呢？在开放道路的测试直播中，我们看到，在城市拥堵路况下，只要时速不超过40公里，就可以“双眼”，驾驶员可以玩手机或看车机。如果堵车到停止了，UNI-T会跟随前车减速停车并重新起动，停车不超过3分钟，都可以自动跟随前车起步。
遇到“加塞”也不用慌，系统自动调节车速，与切入车辆保持安全距离。如果车速高于40公里了，系统依然会保持对车辆的车速和转向控制，但会提醒驾驶员恢复对前方道路环境的监视。同时系统还会自动识别各种限速信息，自动将限速设定为目标巡航速度。
它还有“自动变道”功能，驾驶员打了转弯灯，系统监测到变道安全，就会控制车辆自动换道至打灯方向的相邻车道。这个过程都不需要双手、双脚介入，只需要看路就行。
目前，L3级的自动驾驶已在长安的新车UNI-T上实现了量产，但囿于法规*暂时还不能销售，朱华荣乐观地估计，年内相关法规可能就会出台，长安会第一时间推出搭载有L3级自动驾驶技术的UNI-T。
【延伸阅读】
长安汽车L3级自动驾驶系统技术亮点
长安汽车L3级自动驾驶系统，感知范围覆盖3个360度车外环境感知，整合3种不同物理特性的传感系统，其中前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米。
该系统采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物，同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据，同时可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，可有效确保自动驾驶任务的准确性。
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