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电动机分为直流电动机和交流电动机。直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类,其中自励又分为并励、串励和复励3种。 交流电动机是一种将交流电的电能转变为机械能的装置。
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直流电动机的分类有 自立式 他立式,步进式