智能机器人应具备哪些能力?
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发布时间：2022-04-23 08:56
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时间：2022-06-18 16:58
专家系统和智能机器人是人工智能发展最快的两个分支，前者是模拟人的思维活动，后者则要代替人的肢体行为。智能机器人是机器人发展的高级阶段。第一代是工业机器人，在20世纪50年代出现，由于其灵活性（可编程）、通用性，在许多工业领域（首先是汽车工业）得到广泛应用。第二代是具有感知能力的机器人，从20世纪80年代中期起，以装配机器人为先导，应用于电子、电气、精密机械制造等产业。第三代是具有智能的机器人。一个智能机器人应具备三个方面的能力：感知环境的能力，执行某种任务而对环境施加影响的能力，把感知与行动联系起来的思考能力。
当前国外的智能机器人已转为面向中小企业甚至个人，美日等国已研制出用于工业、医疗、服务等领域的小型微型机器人。如日本三菱电机公司的垂直多关节型微型机器人，有五个自由度，用PC机编程，操作简单，价格低廉，适合于装配和移载作业。美国的食品行业正在普及服务机器人，它可在餐馆内环形轨道上行走，顾客在座位上按动开关，机器人听召即来，为顾客送上快餐或饮料，服务时间仅需15～30秒。日本已有家庭清扫与警卫机器人、医院护理机器人、娱乐机器人。
