电脑和机械手一般采取什么通讯方式?
发布网友
发布时间：2022-04-23 09:08
共1个回答
热心网友
时间：2023-10-09 02:20
订阅
PLC编程不同于其他的计算机软件编程，写好的程序在电脑上不会自动运行，需要结合外部线路和机械设备才能发挥程序的价值，这也是自动化技术的特色，理论+实践，软硬件结合，才是自动化发展的正确走向。今天给大家总结了PLC与电脑联机的几种方式。
1、串口
串口，是最早，也是最方便的一种方式，它利用计算机自带的串口和PLC的串口建立连接，早期PLC都是采用这种下载方式。例如三菱FX系列，西门子S7-200和S7-300系列。即使进入新世纪，很多电脑取消了串口，但很少有PLC不带串口的。
PLC的串口一般是和触摸屏建立连接用的。而现在的电脑已经没有串口，一般都用USB转串口线缆来实现，特别是USB转485串口，不但用于PLC，还广泛用于各种变频器，伺服驱动器的连接。不要认为变频器和伺服驱动器就设几个参数，没有连机的必要，在处理负载疑难问题时，连机监控一下变频器的参数和各种状态，是很有必要的。
USB转RS485是工控人常备工具，比如在做串口通讯时，我们可以利用串口助手监控数据。早期的西门子S7-200PLC的下载线可以用此线缆替代，还用众多的变频器，伺服驱动器以及一切用RS485通讯的下载线，都可以用。一般原装线缆都非常昂贵，使用通用的USB转RS485线缆，可以节省不少费用。
西门子S7-200，GE各系列PLC，丹佛斯，CT，富士，施耐德，伦茨等驱动器的连机线都可以用USB转485线缆替代，而他们的原装线缆可是天价。
2、USB
虽然串口优点很多，但也有不少缺点，最大的缺点就是速度慢。随着技术的进步，USB逐渐占据半壁江山，现在PLC都支持USB现在程序，用的最多的就是MICRO USB接口，也就是老式手机和移动硬盘的那种T形口。不光PLC，大部分触摸屏，文本显示器也是用此接口下载程序。
如上图所示，是三菱FX3系列PLC，看红色圆圈部分的接口，很多工控产品都是此种接口。几乎所有的触摸屏都是此下载接口。
还有一种接口，是方形USB接口，也就是打印机上的那个接口，欧姆龙PLC就是用此接口，所以，打印机的连接线就是欧姆龙PLC的下载线。
如上图所示，红色圆圈部分，就是欧姆龙PLC的下载接口，这和打印机的接口是一样的。
串口和USB是两种最常用的连机方式，不但适用于PLC，还广泛应用于触摸屏，伺服，变频器等等应用非常广泛。而很多PLC同时支持两种连机方式。
如上图所示，就是三菱PLC编程软件GX WORKS2的连机选项，我们可以看到，它是支持两种方式的。
3、网线
随着互联网技术的发展，以太网也越来越多的应用于工业自动化行业，因此很多PLC也支持网线连机了，比如西门子最新的博途平台，S7-1200 系列。甚至低端的S7-200smart系列也支持网口连机了。
总结：工控一行，有的人很明智：通过学习一种产品能够对其他产品举一反三，通过一个问题能联想到其他问题的解决办法。会多少品牌的产品，记住多少指令固然很重要，但灵活运用，由此及彼才是最重要的。
在了解原理和基础知识的前提下，懂得各种连机方式的实质，会给自己省去很多不必要的麻烦，达到事半功倍的效果。
