发布网友 发布时间:2022-04-23 08:44
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热心网友 时间:2022-06-18 12:57
1、直接用单片机编程控制输出脉冲的数量,3秒钟内输出对应的脉冲数让电机转动一圈就行了,前提要考虑驱动器设定的细分数。
2、步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
热心网友 时间:2022-06-18 12:57
这有何难。我们的山社步进电机。不但可以通过控制一秒走一圈,你也可以控制它一秒转20,10,9,8。。。。。。圈。你甚至可以控制它一年,十年,才走一圈。步进电机原理是你想让它动就动,想让它停就停。还可以连续的正反转。精确定位。误差是电机转每个步距角的3~5%.
热心网友 时间:2022-06-18 12:58
您所要的转速太低了,步进电机的低速性能并不好,如果直接由步进电机输出,可能会有很大的震动。
建议电机以2rps的速度低速运行,电机输出轴与您的负载弄个1:6的减速,即可得到2/6 rps的转速,即每三秒电机转一圈。
热心网友 时间:2022-06-18 12:59
这个主要控制输出的脉冲就行了。步进电机是给一个脉冲转动一个步进角的。比如一个1.2度的步进电机(三相的)转一圈需要300个脉冲,驱动器工作在半步状态时需要600个脉冲转一圈,如此累计。
用单片机、计算机和PLC发脉冲给步进电机驱动器的脉冲输入端,最简单的方法是用PLC给它发脉冲,在半步状态下一秒钟内发200个脉冲就可以了。
热心网友 时间:2022-06-18 12:59
这个主要控制输出的脉冲就行了。步进电机是给一个脉冲转动一个步进角的。比如一个1.8度的步进电机转一圈需要200个脉冲,驱动器工作在半步状态时需要400个脉冲转一圈,如此累计。
简单的是直接用单片机编程控制输出脉冲的数量,3秒钟内输出对应的脉冲数让电机转动一圈就行了,前提要考虑驱动器设定的细分数