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ROV,即水下机器人(remote operated vehicle ),有时为了区别于地面和空中的ROV(remote control vehicles),又将海洋中所用的ROV称为Remotely Oerated Underwater Vehicle。系统组成包括:动力推进器、遥控电子通讯装置、 ROV彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户外围传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆等单元部件。功能多种多样,不同类型的ROV用于执行不同的任务,被广泛应用于军队、海岸警卫、海事、海关、核电、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域。
参考资料:http://ke.baidu.com/view/4001801.htm