奥迪在公开道路融合V2X信号的L4自动驾驶演示
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发布时间：2022-04-21 07:12
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时间：2022-06-18 15:35
日前，奥迪实现全球首次在公开道路融合V2X信号的L4自动驾驶演示，基于V2X实现的功能包括：感知驾驶员视线外的行人及车辆并自动减速、为紧急车辆自动变道让行，以及动态V2I交通信号灯功能等等，这对于未来的自动驾驶领域又迈进一步。
自奥迪A7L及奥迪A6L开始，未来奥迪部分车型或将配备5G通讯模块并新增三个V2X功能，笔者总结了V2X的多个场景功能，总结如下：
1.通过V2P信号，车辆停车后可以提醒司机注意在后方的非机动车，避免车辆和后方非机动车发生车门撞击事件。另外，过马路行人的手机安装V2P通信单元作为感知输入，车辆将收到其移动设备发出的V2P信号，避免行人横穿马路发生的事故
2.借助V2V技术，两辆车相互共享驾驶信息。交汇路时，两辆车可协作寻求最佳的解决方案，同时最大限度地减少对主干道交通的影响。如遇紧急车辆（救护车等）可将自身信息传输给附近车辆，HAD功能可以识别到有应急车辆从后面靠近，并采取行动尽早让行。如果车辆正在驶出自动驾驶区，通过V2N技术，车辆可以接受到地图信息，提醒驾驶员及时接管车辆。
3.本系列功能将V2X技术接收到的交通灯信息与ADAS集成在一起，车辆可以自动地作出反应，当绿灯亮起，车辆会自动起步通行，当行驶于多条车道的道路上时，车辆会预测通过时间并自动选择最快的车道。如检测到有道路施工，配备V2X OBU的车辆可以接收到路侧单元发出的消息，提高车辆通过施工区域时的行驶安全
4.通过V2I技术，路侧单元可以及早将专用车道预警信号传输给沿途车辆，弥补车辆自带的传感器无法有效检测专用车道信息这一局限性，并且路侧单元可以检测到行人移动，然后将预警信号传输给周围车辆。路侧单位可以在车辆驶入禁行道路之前或更早获取禁行信息，然后将信号传输给沿途车辆。通过V2I信号，驾驶员可以提前获取前方有抛洒物，并及时采取措施。
5.借助V2I+HAD功能，车辆可以更早地从路侧单元获得限速信息，作为HAD的输入信号，车辆将自动减速至限速范围以内，下面我们仔细来描述部分功能。
本次，奥迪展示了其专利V2I和V2P（车辆与行人通信）技术，车辆能够感知行人突然横穿马路的行为，并自动减速以避免撞到行人。这两项技术将为车载传感器感知其它道路使用者的局限性提供补充，有力证明了V2X的附加价值。
此技术有望极大程度避免或缓解车辆与行人间的交通事故。奥迪的另一项V2P专利技术可以向驾驶者发出预警，提示正在接近车辆的非机动车。这将有效防范驾驶员因未留意周围环境误开车门，对骑行者造成严重伤害。
奥迪还将展示其它基于V2I的技术，包括：基于路侧单元的禁行区域预警，使驾驶员提前采取行动和改变路线，以帮助缓解交通拥堵；以及基于路侧单元的抛洒物预警，提醒驾驶员注意路上的抛洒物，以提前避开等。这些使用场景体现了V2I技术如何能通过实时向车辆提供路况和安全信息来减少事故。
奥迪即将向中国市场推出配备5G模块和C-V2X功能的奥迪A7L和奥迪A6L，并将在未来把相关硬件及功能推广于更多量产车型上。其中，新引入的三个V2X功能包括：奥迪交通信号灯信息系统（Audi Traffic Light Information, TLI）、奥迪危险信息提示（Audi Local Hazard Information, LHI），以及危险信息警告（Local Hazard Warning，LHW）功能。
奥迪交通信号灯信息系统，在本地基础设施支持的条件下，将提供 “绿灯优化速度建议”（Green Light Optimized Speed Advisory, GLOSA）和“绿灯倒计时”（Time-to-Green）两种服务功能。除了为用户带来一路畅行的驾享体验，这两种功能还能够通过减少减速或加速次数，节省能耗。多项研究结果表明，在接入交通信号灯信息后，汽车行驶将更加高效。
“绿灯优化速度建议”可以为驾驶者计算出实现全程绿灯畅行体验的理想速度。在应用案例中，该功能会建议驾驶者调整合适的车速，使得车辆能够在全程绿灯的条件下顺利通行，从而避免不必要的加减速，实现更高效、更安全的驾驶。在车辆距离路口约250米时，“绿灯优化速度建议”还会提醒驾驶者适当调节速度，以便车辆和后方来车顺利通过路途中的信号灯，有效降低因时走时停而产生的不必要的额外能耗。如果遇到无法避免的红灯，“绿灯倒计时”功能就会自动倒数计时距离下一次绿灯的时间。
奥迪危险信息提示（LHI）和危险信息警告（LHW）系统通过车载传感器来监测危险状况，如低能见度、事故、湿滑道路、故障车辆、前车紧急制动及紧急车辆等。传感器可通过V2N（车云互联）和V2V（车车直连）进行实时网联和相关车辆间的预警通讯。车辆的人机交互界面以及虚拟座舱屏幕上会弹出提示信息，提醒驾驶者注意视线外的道路情况，以提前采取措施。
基于TLI信息，并结合已有的驾驶辅助功能，奥迪未来将在量产车型中引入更加智能的交通灯控制功能（Traffic Light Control, TLC），该功能将根据收到的红绿灯信息和当前车速、路口距离等信息，以合理的车速控制车辆通过十字路口，或者在红灯时停在合适的位置，帮助顾客更加从容地应对城市内驾驶场景。
总结：奥迪中国研发执行副总裁迈克尔·霍夫曼（Michael Hofmann）表示，“随着中国对智能城市发展的不断投入，中国已成为全球顶级的自动驾驶技术创新中心。”同时，奥迪已成为国内首个在量产车型上配备5G通讯模块的高端汽车品牌，树立了全新的行业标杆。其中，奥迪A7L及奥迪A6L将率先实现这一搭载。此外，这两款车型也将配备全新的C-V2X功能，其中包括：奥迪交通信号灯信息系统（Audi Traffic Light Information, TLI）、奥迪危险信息提示（Audi Local Hazard Information, LHI），以及危险信息警告（Local Hazard Warning，LHW）功能。
