...现已支持 milkv-duo/duo256m MIPI CSI 摄像头和vpss硬件加速_百度...
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发布时间：2024-10-24 00:15
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时间：2024-10-26 21:59
opencv-mobile 已全面支持 milkv-duo/duo256m MIPI CSI 摘要：
下载新版 opencv-mobile milkv-duo 预编译包，解压至项目目录。在 cmake 配置中设置 OpenCV_DIR 路径，并使用 find_package 找到 opencv-mobile。经过编译参数调整，开源项目 opencv 被精简，以最小化编译生成的库文件。此库兼容读写图片、处理图像、矩阵操作等功能，与主线同步，无需额外依赖。特别适用于体积受限的移动端与嵌入式环境。
milkv-duo 和 milkv-duo 256m 细节：Milk-V Duo 基于 CV1800B 芯片，而 Duo 256M 则通过 SG2002 控制器升级，内存升级至 256MB，支持标准 Linux 系统与应用程序，满足大内存和大存储需求。特别设计的 milkv 小板子，提供可爱与功能的完美结合。
多媒体框架 cvi-mmf：CVITEK 提供的多媒体软件架构，旨在简化应用开发流程。该框架屏蔽底层复杂设计，通过统一的 MMF Programming Interface（编程接口）提供便捷访问。动态库加载机制保证编译兼容性与后期系统库升级适应性。
设备检测与白名单：在 milkv-duo / milkv-duo 256m 设备上，优化代码执行时额外验证 /proc/device-tree/model，确保加载正确的 cvi-mmf 库版本。两种型号间接口源码兼容，但 sns ini 配置文件不同，使用不当可能导致图像获取错误。根据型号信息加载相应配置以恢复功能。
分辨率与内存优化：摄像头原生分辨率为 1920x1080 30fps。为了防止 vb 内存池耗尽问题，优化代码中开辟 4 个内存块用于存放 NV21 数据，确保正常取帧流程不受阻。
调用示例与性能表现：首帧因 ISP 数据统计延迟可能显示为黑色，后续终端信息输出和图片查看功能正常，直观展示优化效果。
