大神,mpu6050读出来的角速度和加速度对吗
发布网友
发布时间：2024-10-24 13:36
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热心网友
时间：2024-11-04 13:31
源码见附件。
在.h文件中修改IO口引脚即可。
/******************************I2C管脚定义***************************************************/
#define IIC_GPIO (GPIOB)
#define IIC_GOIO_SDA (GPIOB)
#define IIC_GPIO_SCL (GPIOB)
#define IIC_SDA (GPIO_Pin_8)
#define IIC_SCL (GPIO_Pin_6)
/****************************************************************/
函数说明：
void I2C_GPIO_Init(void); //I2C初始化
void MPU6050_Init(void); //陀螺仪初始化
//获取加速度计的值
short getAccX(void);
short getAccY(void);
short getAccZ(void);
//获取角速度值
short getGyroX(void);
short getGyroY(void);
short getGyroZ(void);
