发布网友 发布时间:2024-10-24 08:20
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热心网友 时间:2024-10-25 02:55
三相PFC控制设计的探讨
在这一部分,我们将专注于三相PFC设计中的控制策略,特别是控制设计部分,而不涉及电容电感的选择。分析的对象是一个典型的2级三相变换器。要明确的是,PFC控制的目的是找到合适的变换器电压vca, vcb, vcc,以使输入电流ia, ib, ic满足特定要求。这里强调,PFC控制方法与PFC的电路架构无关,不论使用的是2级、3级还是更高电平数的变换器,主要区别在于调制策略。
具体电路参数包括:输入电压相电压277 V,线电压480 V,基波频率60 Hz,直流电压800 V,输入电感50 uH,直流电容1 mF。
为了简化分析,下表列举了用于计算的关键变量。
在讨论变换矩阵时,采用等长变换矩阵。
在控制方法方面,通常采用dq坐标系下的控制策略。在构建电流环模型时,建议对整个建模流程进行深入理解,尤其是那些初学时难以理解的环节。从电路角度看,电源电压与变换器电压之间的关系可以直接表示为电感电压。
接下来,我们将构建电流环模型,首先需要将上述关系表示为矩阵形式。目前,我们并未进行任何坐标变换或近似处理。为了得到dq坐标系下的结果,需要将原方程式两边乘以变换阵Tdq0。
需要指出的是,等式左边表示电源电压与变换器电压在dq坐标系下的结果,而等式右边的处理较为复杂。电感矩阵L为对角阵,因此可以与Tdq0交换位置。然而,在微分号中直接放置Tdq0是不恰当的,因为Tdq0是时间的函数,属于矩阵形式。这里使用了一个结论,即对于函数矩阵A和B,有 [公式] 。然后,将等式转化为dq坐标系下的形式。
将具体向量的元素代入,可以得到常见的电流环模型。与abc坐标系下的模型相比,主要区别在于最后一项的交叉耦合项。
许多人可能就此止步,简单接受这一结论,认为数学上是正确的。实际上,我认为更深入地理解dq模型的物理意义是值得的。首先,通过简化情况入手,假设一个稳定的三相系统,所有变量均为幅值、频率不变的正弦波。在dq坐标系下,id、iq对时间的导数为0,因此,上式右边只剩下交叉耦合项,且正负号不同。这个结果可以直观地理解为:电感两端的电压差与电流差在dq坐标系下相互对应,且电感电压的相位总是领先电流90度。
对于更复杂的情况,如果电流幅值随时间变化,电感电压可表示为:[公式] 。这里的第二项正是交叉耦合项,而第一项代表了电流幅值的变化,与原来电流的相角相同。这意味着,在dq坐标系下,电压与电流的方向一致,电压的幅值为Ldi/dt。