CAN总线协议CAN总线协议内容
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发布时间：2024-10-24 08:20
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时间：2024-10-25 03:01
CAN总线协议是一种广泛应用于汽车、工业自动化、医疗设备、航空航天等领域的总线通信技术。其物理层负责将ECU连接至总线的驱动电路，定义了物理数据在总线上各节点间的传输过程。在设计CAN系统时，物理层具有较大的灵活性，但需满足非破坏性位仲裁的要求，即在总线竞争时，具有较高优先权的报文可获取总线使用权。
总线竞争原则在BOSCH CAN中没有明确定义，但基于CAN的ISO标准对物理层进行了定义。物理层主要关注连接介质、线路电气特性、数据的编码/解码、位定时和同步的标准。在没有发送显性位时，总线处于隐性状态；当有节点发送显性位，总线进入显性状态。物理层主要取决于传输速度的要求，实现方式包括物理信号层（PLS）、物理介质附件（PMA）层和介质从属接口（MDI）层。
在CAN总线中，物理层通过连接器和电缆实现，其中PLS和数据链路层功能由CAN控制器完成，PMA层功能由CAN收发器执行，而MDI层则定义了电缆和连接器的特性。许多微处理器内集成了CAN控制器和收发器电路，例如MC68HC908GZl6。PMA和MDI层的实现有多种国际、国家和行业标准，也可根据需求自行定义，ISOll8定义的高速CAN发送/接收器标准较为流行。
理论上，CAN总线上的节点数几乎不受，可达2000个，但实际上受电气特性，最多可连接约100多个节点。数据链路层是CAN的核心内容，包含逻辑链路控制（LLC）和媒体访问控制（MAC）子层。LLC子层负责过滤、过载通知和管理恢复等功能，而MAC子层则完成数据打包/解包、帧编码、媒体访问管理、错误检测、错误信令、应答、串并转换等功能，所有功能均围绕信息帧传送过程展开。
