发布网友 发布时间:2024-12-13 05:48
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车载式高空作业平台的组成部分
1、专用底盘
底盘由发动机、车架、行走机构、转向机构等组成。选用康明斯B3.3~C60型柴油发动机,运行平稳,热效率高。车架采用刚性连接,轮胎为高负荷实心橡胶轮胎。行走方式为液压驱动,设有快慢速两挡行驶速度。转向机构采用液压油缸驱动的连杆式转向机构。
2、工作装置
工作装置包括回转台、工作臂架、伸缩软链等。回转台通过回转支承安装在车架上,回转机构由行星减速机、常闭式制动器、液压马达等构成。工作臂架为3级伸缩臂式结构,变幅油缸推动进行变幅,所有铰接点均采用自润滑轴承。柔性夹紧装置主要由固定臂、伸缩臂、夹紧软带、摇臂和夹紧油缸组成。当油缸伸出时,将软带一端与弹簧固定,一端与伸缩臂固定,然后回缩油缸,夹紧风管。
3、三维全旋机构
设备或系统的安装位置由标高和方向2个参数确定,设计了三维全旋机构。俯仰方向转角通过臂架变幅进行,微调由调平油缸实现。摆动回转体内部为丝杆螺母机构,液压推动丝杆,带动外圈旋转,通过控制丝杆行程来控制回转体的回转角度。液压系统设有微量泵,保证转速恒定。
4、电气与液压系统
液压系统采用1台变量柱塞泵和1台定量齿轮泵供油,由发动机驱动。液压系统内设有安全溢流阀、液压锁等安全装置。设有2套操作机构,分别为地面操作机构和遥控操作机构。操作以遥控机构为主,可以进行全部动作的控制。底盘操作为应急操作系统,只能进行回转台以上装置的操作。
5、安全装置
设有电动应急系统,当底盘发动机和主泵液压系统出现故障时,借助微型组合式液压泵站,将工作装置降至行驶状态。地面操作盘、遥控操作盘均设有紧急停止按钮。举升作业装置下方设有检测装置,底盘上安装防倾斜传感器,当机体的倾斜度超过5°时,发出报警声。幅度装置能自动检测臂架的伸出长度和仰角,作业幅度。
车载高空作业平台的技术特点
1、新型的全液压自行式专用底盘
采用机电液一体化、可靠性设计和计算机辅助设计等技术,成功研制了一种全液压驱动、自行式专用底盘,突破了以往只能采用汽车或起重机底盘改装设计的。
2、带载行驶、作业稳定性好
底盘结构优化上车平台总体布局与载荷分布,采用大角度后仰式铰点结构和多种配重模块,合理设置,平衡工作力矩。采用H型变截面复合箱梁剐性车架和高负荷实心橡胶轮胎,增加了底盘整体刚度,保证了行驶和作业过程的稳定性。
3、多功能、多用途的作业装置
通过大臂前端托架,可以快速安装举升装置或载人平台,实现物料举升、起重吊装和载人高空作业等功能。同时为扩展作业装置以及各种工作装置的快速切换提供了接口。
4、独特的三维旋转托举装置
设计的三维旋转托举装置,能够自动保持被举升物料的姿态,实现举升物料在空间内任意高度、任意位置和任意方向的调整,满足大型洞库内高空作业与通风管道安装的要求。