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萨姆-10防空导弹系列在不同型号间的主要区别在于所配备的导弹性能。这些导弹包括5V55K、5V55R、5V55RUD、48N6E、48N6E2以及9M96E和9M96E2。其中,前五种导弹的重量大致在1800公斤,射程范围从47公里到200公里不等,战斗部重量普遍在150公斤左右,弹径约0.5米。值得注意的是,前三种导弹不具备拦截战术弹道导弹(TBM)的能力,而48N6E和48N6E2通过改良具备了拦截TBM的能力,特别是48N6E2,其拦截距离和范围更优于48N6E,可以有效摧毁空中的TBM目标。
9M96E/9M96E2导弹是专为S-300PMU3/4系统设计的,它们的发射质量、弹径和战斗部重量相较于早期型号大幅减小。9M96E主要用于反TBM,射程为40公里,而9M96E2的射程提升至120公里,主要目标转向打击飞机。一个S-300PMU系列发射筒可以装载4枚9M96E/9M96E2导弹,这显著增强了系统的火力密度和多目标打击能力。
萨姆-10防空导弹(SA-10,C-300П,S-300P)是苏联国土防空军第三代地对空导弹系统。从1967年开始研制,1981年装备国土防空军,为全空域大型防空导弹,具有反巡航导弹能力。20世纪80年代年代中期前苏生产装备了约110枚。原为固定阵地发射,有说法已研制生产了车载机动式。